pdo::fetch_assocについての質問

1. テーブルの構造

CREATE TABLE `table_name` (
  `test` varchar(255) COLLATE utf8mb4_unicode_ci NOT NULL,
  `number` int(255) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;

1. テーブルのデータ

INSERT INTO `table_name` (`test`, `number`) VALUES
('test1', 1),
('test2', 2),
('test3', 3),
('test4', 4),
('test5', 5),
('test6', 6);

とした場合、FETCH_ASSOCを指定すると質問者さんのやりたいようなことは以下のように行えると思います。

<?php
try {
    $dbh = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=databasename;charset=utf8', 'root', 'password');
    $query = $dbh->query('SELECT * FROM `table_name`');
    $result = $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    echo $result[0]["test"] . "<br>" . $result[0]["number"];
} catch (PDOException $e) {
    print $e->getMessage();
    exit();
}

質問の意図が正確に理解できないのですが例１を見て判断して下さい。
PDOStatement::fetch

pdo::fetch_assocというものがあると思います。これは、

定数のことなら、PDO::FETCH_ASSOC です。小文字じゃありません。

＄RAW['test'][0]

全角半角の違いはプログラミングをする人にとって大きな違いです。