TabBarControllerのナビゲーションボタンから遷移方法

Question

TabBarControllerにナビゲーションバーを付けたかったので、タブの先のViewController全てを下記のBaseViewControllerから引き継がせました。

import UIKit

class BaseViewController: UIViewController {

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // set title
        self.navigationItem.title = "title"
        
        // nav right item button
        let settingBtn:UIButton = UIButton(type: UIButtonType.System)
        settingBtn.tintColor = UIColor.blueColor()
        settingBtn.setTitle("グループを作る", forState: UIControlState.Normal)
        settingBtn.addTarget(self, action: "onClickSetting", forControlEvents: UIControlEvents.TouchUpInside)
        settingBtn.frame = CGRectMake(0, 0, 24, 24)
        self.navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(customView: settingBtn)
        
    }
    
    func onClickSetting() {
        let FriendsTableVC = FriendsTableViewController()
        let modalView = UINavigationController(rootViewController: FriendsTableVC)
        modalView.modalTransitionStyle = UIModalTransitionStyle.CoverVertical
        self.presentViewController(modalView, animated: true, completion: nil)
    }

}

このBaseViewControllerのナビゲーションボタンから他のTableViewControllerに遷移させたいのですが、させた先のCellのIdentifierが上手く読み取られません。

Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'unable to dequeue a cell with identifier FriendList - must register a nib or a class for the identifier or connect a prototype cell in a storyboard'

###質問項目
１・BaseViewControllerをStoryBoardのどこに含めるべきなのか（そもそもStoryBoardに置くべきなのか）

２・BaseViewControllerを継承したコントローラーからTableViewControllerに遷移させるにはどうすればいいのか

class FriendsTableViewController: UITableViewController {


    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    override func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return 1
    }
    
    override func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
        return 1
    }
    
    override func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = self.tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("FriendList", forIndexPath: indexPath)
        print(cell)
        return cell
    }
 }

Answer 1

キャスト入れてみてどうなりますか

 let cell = self.tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("FriendList", forIndexPath: indexPath) as! カスタムセルクラス