C# Unity5+Oculus Riftでの方向検知とカメラ移動（向いてる方向に進む）

Question

OculusRiftが向いている方向に進むというのを実装したいです。
進む瞬間はある条件が満たされた場合とし、
if文のカッコ内で移動プログラムが実行されるものとします。

自分でやったのは、

public class move : MonoBehaviour {

CharacterController controller;
public float a = 0f;
public float speed = 1.6f;

void Update () {
if (a == 1f) {
    this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, move.rotation.eulerAngles.y, 0);
    controller.Move(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
  }
 }
}

というような感じです。
しかし、一切向いた方向に動く気配はなく、z軸に沿って進んでいくだけでした。

何かわかる方がいましたら教えてください。

Answer 1

回答ありがとうございます。

２人の言う通り
座標系でとifの動くタイミングがおかしかったです。

解決しました。ありがとうございます。

Answer 2

直接の回答ではないのですが、一度デバッグ用のラインを表示してみて、意図している方向にベクトルがちゃんと向いているか確認してみるといいかなと思いました。
（そして意図している方向にベクトルが向いているなら、あとはその方向ベクトルに沿って移動させるだけで動くはずなので）

ちなみにラインは、Debug.DrawLine メソッドで実行可能です。

Comments

[SwiftXcodeApp]

回答ありがとうございます。
ベクトルというのはZ軸+方向で合っていますよね？

OculusRiftの向いてる方向は常時Z軸+方向で表示されています。

[edom18]

ここで書いたベクトルは、「進ませたい方向」のことでした。

そして、カメラの向いている方向が常時、ワールド空間のZ+方向なんですか？
Oculus Riftがつながっている場合はデバイスからの向きが随時反映されて方向が変わっていると思うのですが・・。

[SwiftXcodeApp]

はい。
カメラの向いてる方向が常時Z軸方向です。
また、OculusRiftで頭を回転させるとZ軸方向は動きます。

[edom18]

あ、ワールドではなく、親のゲームオブジェクト空間内でZ軸+方向ということですか？
ちょっと勘違いしているかもしれません・・。
オブジェクトの階層構造も一緒に示してくれるとなにか解決の糸口になるかもしれません。

[SwiftXcodeApp]

EmptyObject
MainCamera

という感じです。
向いてる方向はMainCameraのZ軸方向に示されています。

Answer 3

Vector3.forward <- (0,0,1)
this.transform.forward <- 正面

Comments

[SwiftXcodeApp]

回答ありがとうございます。
しかし、Z＋方向、X-方向には動くのですが、後ろも向いて実行させても動きません、、
何か間違っているのでしょうか？

[ozwk]

OculusRiftが向いている方向が
意図通りに取れていることを確認しましたか?

また、変な方向に動くならともかく、動かないとなると、
そもそもif文の中に入っているか怪しいんですが、どうでしょう。

[SwiftXcodeApp]

動く際に実行されるプログラムは、

・・・C#
this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, move.rotation.eulerAngles.y, 0);
this.transform.rotation = InputTracking.GetLocalRotation(VRNode.CenterEye);
controller.Move(this.transform.forward * speed * Time.deltaTime);
・・・
です。
Zーに行かないというような感じでしょうか、、

EmptyなGameObjectの下にOculusRiftのカメラが入ってます。
スクリプトはOculusRiftのカメラだけに接続しています。
また、そのスクリプトでは
Updata関数の外に（ifの外でもある）
public GameObject Player;
としてあり、Start関数で
controller = Player.GetComponent<CharacterController>();
としています。

そして、カメラは向いてる方向に常時Z軸が向いており、
その上位層であるEmptyGameObjectの向きは一切動いてません。
しかしZ+/X-には向いてる方向に進み、それ以外は向いてる方向に進まず止まったままです。

長文すいません、、

[ozwk]

> カメラは向いてる方向に常時Z軸が

何のZ軸ですか?

[SwiftXcodeApp]

OculusRiftのカメラです。
言葉が足りなくてすいません、

[ozwk]

動かないとき、そもそもif文に入ってますか?

[SwiftXcodeApp]

if文の中は私が実行した時は実行されています。
print("a");
で見ています。
また、

this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, move.rotation.eulerAngles.y, 0);
this.transform.rotation = InputTracking.GetLocalRotation(VRNode.CenterEye);
controller.Move(this.transform.forward * speed * Time.deltaTime);

はif文に入っています。