opencv Hough変換

Question

opencvのhough変換で円を検出することができるということを知りました。
そこで、この検出する円の色を指定することはできるのでしょうか？（例えば黒い円のみを検出するなど）
教えてください。

Answer 1

opencv.jpのハフ変換のページをみると、変換を掛けたい画像を平滑化・二値化してエッジ抽出をした画像に対してハフ変換を行っていることがわかると思います。
この前処理の段階で、例えば特定のGRBの値の幅に含まれる画素のみにエッジ抽出をするなどを行えば、検出したい図形に対して、色によるフィルタリングができると思われます。