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DirectX9で一定のレイの方向から45度傾けた方にもレイを飛ばしたい

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toshiya1213

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前提・実現したいこと

初めまして、プログラム初心者です。説明が下手だと思いますが回答お願いします。

C言語(Visual Stadio2015)で3Dゲームを作っているのですがプレイヤーがマップとの当たり判定でとても困っています。
現在D3DXIntersectを使ってプレイヤーの進行方向にレイを飛ばして判定を作っているのですが、レイを1本だけ飛ばして判定を取っているため複数のマップの面に対してプレイヤーがぶつかってしまうとすり抜けてしまいます。
なのでプレイヤーの進行方向から左右45度傾けた方にもレイを飛ばしたいのですが、上手くいきません。
調べてみたらそれらしきサイトがあったので試して見たのですがそれも上手くいきませんでした。
たぶん自分の計算が間違っているのですが、何処が間違っているのかが分かりません。

説明が下手ですがよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

レイを1本だけではなくプレイヤーの進行方向から左右45度傾けた方にもレイを飛ばしたいが上手くいかない。

該当のソースコード

//playerReyがプレイヤーの正面から飛ばしているレイ(D3DXVECTOR3で宣言しています)
//D3DX_PI は円周率
D3DXVECTOR3 reftRey= D3DXVECTOR3(playerRey.x*cos(45 * D3DX_PI / 180), playerRey.y, playerRey.z*sin(45 * D3DX_PI / 180));
D3DXVECTOR3 rightRey= D3DXVECTOR3(playerRey.x*cos(45 * D3DX_PI / 180), playerRey.y, playerRey.z*sin(45 * D3DX_PI / 180));

    //壁での判定(fDistanceが指定値以下であれば)
        if (Collide(g_things[PLAYER_1P].vPosition , playerRey, &g_models[MAP_1], &fDistance, &vNormal, &g_things[MAP_1]) && fDistance <= 2.0f||
            Collide(g_things[PLAYER_1P].vPosition, reftRey, &g_models[MAP_1], &fDistance, &vNormal, &g_things[MAP_1]) && fDistance <= 2.0f
            Collide(g_things[PLAYER_1P].vPosition, rightRey, &g_models[MAP_1], &fDistance, &vNormal, &g_things[MAP_1]) && fDistance <= 4.0f) {

            //プレイヤーの座標を移動させない
            myvec = CalcWallScratchVector(myvec, vNormal);

        }

試したこと

以下2つのサイトを参考にさせて頂いたのですが何かと上手くいきません。

http://takabosoft.com/19991213144957.html
http://www5d.biglobe.ne.jp/~noocyte/Programming/Geometry/RotationDirection.html

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

C言語
Visual Stadio2015

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回答 1

checkベストアンサー

0

左も右も同じ値になってるように見えます
あと、playerReyの中身がわからないのですが、ワールド座標でのプレイヤーの向きでしょうか?
だとすると、Y軸を中心に時計回りに回転させたい場合、入力のベクトルがVで、回転させたベクトルをV'とすると
V'=(V.x*cosθ + V.z*sinθ, V.y, V.z*cosθ + V.x*-sinθ)
だと思うので、その式だとおかしいかもしれません(曖昧で申し訳ないです、何かあればコメントしてください

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  • 2016/12/26 19:03

    michiru_cppさん返答有難うございます。
    質問から答えます。
    playerReyの中身がわからないのですが、ワールド座標でのプレイヤーの向きでしょうか?
    :ワールド座標からのプレイヤーの向いている方向に対して飛ばしているレイの距離です。

    michiru_cppさんのやり方を試してみました。

    現在のソースコードはこうなってます
    angle=atan2(g_things[PLAYER_1P].vPosition.z+playerRey.z, g_things[PLAYER_1P].vPosition.x+playerRey.x);

    angle/= D3DX_PI;

    rightRey= D3DXVECTOR3(myvec.x*cos(angle+ D3DX_PI / 4)+ myvec.z*sin(angle+ D3DX_PI / 4), myvec.y, myvec.z*cos(angle+ D3DX_PI / 4)+ myvec.x*-sin(angle+ D3DX_PI / 4));

    時計回りは多分いけているのですが、反時計回りでの回転が分かりません。

    時計回りが
    V'=(V.x*cosθ + V.z*sinθ, V.y, V.z*cosθ + V.x*-sinθ)
    なら
    反時計回りの場合は?

    V'=(V.x*cosθ + V.z*sinθ, V.y, V.z*cosθ + V.x*-sinθ)
    ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
    V'=-(V.x*cosθ + V.z*sinθ, V.y, V.z*cosθ + V.x*-sinθ)
    ですか?

    キャンセル

  • 2016/12/26 20:00

    反時計回り
    V'=(V.x*cosθ + V.z*-sinθ, V.y, V.z*cosθ + V.x*+sinθ)

    にしたらいけました!!

    ここ4日くらい角度で悩んでたのですっきりしました!!

    本当に有難うございます!
    三角関数が苦手なので頑張って覚えたいと思います。

    キャンセル

  • 2016/12/26 23:11

    返答遅れてすみません、-45度の場合も元々の式に-45度をあてはめて下さい、というつもりだったんですが
    ちょっとわかりにくかったかもですね
    解決したとのことでよかったです( ・ω・)∩

    キャンセル

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