Azure のWorkerロールのインスタンスのURI？をAzure CLIで取得できるか？

Question

Azure で「クラウドサービス(クラシック)」のインスタンスを立ち上げました。Workerロールとして使用しています。
リモートデスクトップでは接続できるようになりました。
次はPowerShellからEnter-PSSessionを使用して接続してみようと思うのですが、接続先を指定するURI？をAzure CLIで取得する事は可能でしょうか。

Service名は解りますので、以下のコマンドでServiceの情報を取得する事は可能でした。

azure config mode asm
azure service show [サービス名]

しかし、サービスの中の各インスタンスのURIを取得する事は可能なのでしょうか？