センサ情報をCSVに変換してSDカードに保存したい

Question

###前提・実現したいこと
AndroidStudioでセンサーのログをcsvに変換してSDカードに記録するアプリケーションを作成しています。

###発生している問題・エラーメッセージ

ビルド時点ではエラーが発生しておらず，実機上でもセンサ情報が表示されているのですが，端末内のファイルを見てもcsvファイルが作成されておりません。

###該当のソースコード

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

class sensorsd extends Activity implements SensorEventListener {

    //センサーマネージャーのインスタンス
    private SensorManager sensorManager;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        //センサーマネージャーのインスタンスを取得
        sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        //リスナーの登録
        for(Sensor s : sensors)
        {
            sensorManager.registerListener(this,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL );
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent e)
    {                    Calendar time = Calendar.getInstance();
        int year = time.get(Calendar.YEAR);

        int month = time.get(Calendar.MONTH);

        int day = time.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);

        int hour = time.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);

        int minute = time.get(Calendar.MINUTE);

        int second = time.get(Calendar.SECOND);

        int ms = time.get(Calendar.MILLISECOND);

        String nowtime = 
                String.valueOf(hour)+":"+String.valueOf(minute)+":"+String.valueOf(second)+":"
                        +String.valueOf(ms);

        switch(e.sensor.getType())
        {

            //加速度
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            {

                String FILE = "/sdcard1/test.csv";
                try {

                    BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(
                            new FileOutputStream(FILE, true), "UTF-8"));
                    String write_int =     nowtime + "," +
                            String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_X])+"," +
                            String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Y])+"," +
                            String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Z])+"\n";
                    bw.write(write_int);
                    bw.close();
                } catch (IOException k) {
                    k.printStackTrace();
                }



                TextView x = (TextView)findViewById(R.id.x);
                x.setText("x" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_X]));
                TextView y = (TextView)findViewById(R.id.y);
                y.setText("y" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Y]));
                TextView z = (TextView)findViewById(R.id.z);
                z.setText("z" + String.valueOf(e.values[SensorManager.DATA_Z]));
                break;
            }

        }
    }


    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    };

###試したこと
sdカードの名称が誤っていないか確認済みです。
また，本体に保存しようとしたのですがそちらも失敗してしまいました。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
実機はnexus7(2013)を使用しております。

Answer 1

実機はnexus7(2013)を使用
外部SDカードに保存したい

Nexus 7 (2013)はそもそもSDカードスロットが無いですよね
さっきから、もしかしたらと自分のNexus7 2013を見ているのですが

確かにhttp://tabkul.com/?p=32208のような無理くりUSBを使う方法があるようですが...
こういうことをするのであれば、それを明記しないと答える人が混乱しますね

WRITE_EXTERNAL_STORAGE

Nexus7のOSはどこまでバージョンアップしているのでしょうか
Android 6以上にアップグレードしているのであれば
dangerous permissionの実装が必要ですが
落ちたりしていないようなので古いままなのでしょうか

Comments

[kenzoo1993]

お返事が遅くなってしまい申し訳ありません。
実機zenpad38.0で行っていたのですが以前の環境をそのまま掲載してしまいました。
内容を整理してもう一度掲載させていただきたいと思います。
ありがとうございました。

Answer 2

おそらくパスがまずいです。
/sdcard1/は書き込み権限はないと思いますよ。
一度、ファイルパスの取得方法を調べてみるといいですよ。

Comments

[kenzoo1993]

webでSDカードのファイルパスの取得方法を調べたのですが，非推奨(？)のようでしたので端末内に保存する方法に一旦変更しようと思い，パスを"/test.csv"に変更したのですが出力されませんでした。。
自分の知識不足を痛感しております。。

[yona]

ルートディレクトリも書き込み権限はありません。
どこに保存したいんですか、それが決まらないと何もできないです。
・アプリ内の領域ですか？
・外部SDカードですか？
・内部SDカードですか？

[kenzoo1993]

外部SDカードに保存したいと考えております。

Answer 3

bw.write(write_int);
bw.flush(); // こいつが足りなさそう
bw.close();

Comments

[kenzoo1993]

追記してもだめでした。。

[abs123]

ファイルの確認方法を教えてもらえますか？

[kenzoo1993]

ASTROファイルマネージャー
パソコンと繋いでパソコン上で
SDカードをパソコンに繋いで

の三通りで試しました！

Answer 4

パーミッションの問題かもしれません
マニフェストファイル(AndroidManifest.xml)には、uses-permissionの記述を追記していますか？

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

尚、過去の質問にも似たようなものがあり解決されていました
やりとりがいろいろと参考になりそうなのでリンク貼っておきますね
AndroidアプリでのCSV出力について(teratail)

Comments

[kenzoo1993]

先程ご提示頂きましたものとリンク先の回答を参考に以下の二文をマニフェストファイルに追記しました。
<use-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
しかしながら，出力されるようにはなっていません。

エラーが出たらその場所を修正する必要が有ることがわかるのですが，出ていないためどう修正すればよいのかわかりません…
申し訳ありません。