ラズパイ　キャラクタLCDディスプレイ C言語

現在作っているC言語を使用しキャラクタLCDディスプレイに表示させるという作業を行っているのですが。
itoa関数を使用するとエラーが出てうまくコンパイル出来ません。何かいい方法があれば教えていただけないでしょうか。

C言語
1コード
2```#include <stdio.h>
3#include <string.h>
4#include <stdlib.h>
5#include <wiringPi.h>
6#include <lcd.h>
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9int main(int argc, char **argv) {
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11    int fd;
12    int c;
13    int i;
14    int hp = 100;
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16    if(wiringPiSetup() == -1) {
17        printf("Setup Fail\n");
18        exit(1);
19    }
20    fd = lcdInit(2,16,4,4,5,0,1,2,3,0,0,0,0);
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23    lcdClear(fd);
24    lcdPuts(fd,"HP");
25    
26    while(1){
27    lcdPosition(fd,0,1);
28    char sNum[32];
29    itoa(hp,sNum,10);
30    lcdPuts(fd,sNum);
31    }
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34    while (1){
35        printf("0:lcdDisplay test\n");
36        printf("1:lcdCursor test\n");
37        printf("2:lcdBlink test\n");
38        printf("q:End\n");
39        c=getchar();
40        if(c == 'q') break;
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42        if(c == '0') {
43            for(i=0;i<10;i++) {
44                lcdDisplay(fd,0);
45                sleep(1);
46                lcdDisplay(fd,1);
47                sleep(1);
48            }
49        }
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51        if(c == '1') {
52            for(i=0;i<16;i++){
53                lcdPosition(fd,i,0);
54                lcdCursor(fd,1);
55                sleep(1);
56            }
57            lcdCursor(fd,0);
58        }
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60        if(c == '2') {
61            for(i=0;i<16;i++){
62                lcdPosition(fd,i,1);
63                lcdCursorBlink(fd,1);
64                sleep(1);
65            }
66            lcdCursorBlink(fd,0);
67        }
68    }
69    lcdClear(fd);
70}