###前提・実現したいこと
画像から床や壁などの平面を検出する方法を模索しています。
何か平面検出について良い方法があればご教授お願いします。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
開発言語:C#
使用ソフトウェア:Visual Studio 2015 Community,OpenCV
###追記
想定しているのは机や椅子などが設置されている普通の部屋の画像です。床に模様はありません。現在予定しているのはステレオカメラでの2枚の画像ではなく一般的なWebカメラでの1枚の画像です。
・試したこと
Hough法を用いて、画像内の直線検出をやってみました。この直線で囲まれた範囲を平面とするといったことを考えていますが現在思案中です。しかし、この考え方で平面を検出することが可能なのかがわからないので、その点についてもコメントいただけると嬉しいです。
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