AngularJSの$httpによってNode.jsのHttp serverで表示されるファイルにPOSTで情報を送るには

AngularJSの$httpサービスによってPOST送信をしてNode.jsのHttp serverで表示されるファイルに受けてメッセージを応答させたいのですが、やり方がわかりません。

post.html

<!DOCTYPE html>
<html ng-app="myApp">
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<title>AngularJS TIPS</title>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js"></script>
<script src="todo.js"></script>
</head>
<body ng-controller="MyController">
<form name="myForm" novalidate>
  <label for="name">名前：</label>
  <input id="name" name="name" type="text" ng-model="name" />
  <button ng-click="onclick()">送信</button>
</form>
<div>{{result}}</div>
</body>
</html>

todo.js

angular.module('myApp', [])
  .controller('MyController',
      ['$scope', '$http', '$httpParamSerializerJQLike',
      function($scope, $http, $httpParamSerializerJQLike) {
    $scope.onclick = function() {
      $http({
        method: 'POST',
        headers: {
          // 1リクエストヘッダーを設定
          'Content-Type' : 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8'
        },
        // 2リクエストデータをjQueryと同様の形式で送信
        transformRequest: $httpParamSerializerJQLike,
        url: '???',
        data: { name: $scope.name }
      })
      .success(function(data, status, headers, config){
        $scope.result = data;
      })
      .error(function(data, status, headers, config){
        $scope.result = '!!通信に失敗!!';
      });
    };
  }]);

ここまではできたのですが、Node.jsのHttp serverで表示されるファイルの形式と書き方がわかりません。Node.jsということはphpではなくjsのファイルということのように思いますが、jsでPOST情報を受けてメッセージを応答させるということで良いのか、または他の形式があるのかについてご教示いただきたいです。

参考にしたページ：
http://www.buildinsider.net/web/angularjstips/0036

nodeではなければここに書いてあるようなphpファイルで応答できるとは思うんですが・・・。