OpenCV Error：assertion failed ( ~ )というエラーの改善方法がわかりません

言語はc++でopencvを使ってカメラから肌色検出した後、それにラベリング処理を加えたいとおもっています。
その途中でエラーが発生してしまい、どう改善したらいいかわからずに困っています。
その原因と対応方法を教えていただきたいです。
私は大学生でプログラミングを始めて3か月で、まだまだ
わからないところがたくさんありますが、教えいただけたらありがたいです。

開発環境は以下の通りです。
Visual Studio Community 2015
OpenCV3.0

よろしくお願いいたします。

###発生している問題・エラーメッセージ

こちらがエラー内容です。

opencv error: Assertion failed(src.type() == CV_8UC1) in cv::tyreshold, file C:\builds\master_PackSlave-win32-vc11-shared\opencv\modules\imgproc\src\thresh.cpp, line 1198

###該当のソースコード

int main(int argc, char *argv[])
{
	cv::VideoCapture cap(0);
	//cv::VideoCapture cap("THETA(6).mp4");//動画ファイル
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
	
	if(!cap.isOpened())
	{

		printf("カメラが検出できませんでした");
		return -1;
	}
	cv::Mat input_img;
	cv::Mat hsv_skin_img = cv::Mat(cv::Size(640, 480), CV_8UC3);
	cv::Mat smooth_img;
	cv::Mat hsv_img;

	cv::namedWindow("input_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::namedWindow("hsv_skin_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	while (1)
	{
		hsv_skin_img = cv::Scalar(0, 0, 0);
		cap >> input_img;
		cv::medianBlur(input_img, smooth_img, 7);	//ノイズがあるので平滑化
		cv::cvtColor(smooth_img, hsv_img, CV_BGR2HSV);	//HSVに変換		
		for (int y = 0; y<480; y++)
		{
			for (int x = 0; x<640; x++)
			{
				int a = hsv_img.step*y + (x * 3);
				if (hsv_img.data[a] >= 0 && hsv_img.data[a] <= 15 && hsv_img.data[a + 1] >= 50 && hsv_img.data[a + 2] >= 50) //HSVでの検出
				{
					hsv_skin_img.data[a] = 255; //肌色部分を青に
				}
			}
		}
		
		cv::threshold(hsv_skin_img, hsv_skin_img, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);
		
		// ラベル用画像生成(※CV_32S or CV_16Uにする必要あり)
		cv::Mat labelImage(input_img.size(), CV_32S);

		// ラベリング実行．戻り値がラベル数．また，このサンプルでは8近傍でラベリングする．
		int nLabels = cv::connectedComponents(hsv_skin_img, labelImage, 8);

		// ラベリング結果の描画色を決定
		std::vector<cv::Vec3b> colors(nLabels);
		colors[0] = cv::Vec3b(0, 0, 0);
		for (int label = 1; label < nLabels; ++label)
		{
			colors[label] = cv::Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255));
		}

		// ラベリング結果の描画
		cv::Mat dst(input_img.size(), CV_8UC3);
		for (int y = 0; y < 480; ++y)
		{
			for (int x = 0; x < 640; ++x)
			{
				int label = labelImage.at<int>(y, x);
				cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x);
				pixel = colors[label];
			}
		}

		//鏡にするため反転させる
		flip(input_img, input_img, 1);
		flip(dst, dst, 1);
		cv::imshow("input_img", input_img);
		cv::imshow("hsv_skin_img", dst);

		if (cv::waitKey(5) >= 0) break;
		
	}
	return 0;
}