arduino mpu6050

Question

arduinoでmpu6050を使ってZ軸の回転を角度として取得したいです。
ネット上のサンプルを動かしたり読んだりして見ましたが、いまいちわかりませんでした。
調べてみるとmpu6050が返す値は角速度だそうなので、積分して角度にしないといけないそうです。
しかし、私は積分が何かよくわかりません。
また、ドリフトの除去プログラムも必要です。
わからない事が多くて、頭がパニックになっています。
どなたか教えて下さい。

Comments

[MasahikoHirata]

これ、ご存知ですよね。　http://n.mtng.org/ele/arduino/tutorial024.html

[ozwk]

今の質問内容だと「落ち着いて勉強しろ」ぐらいのことと適当に推測してなんか言うぐらいしかできないのでもう少し具体的に

Answer 1

角速度[deg/s]とは、単位時間(1秒)当たりの変化したときの角度を示しています。角度[degree]の値を手に入れたければ、時間をかけてあげれば良いです。[deg/s]×[s]=[degree]となります。

積分というと難しく感じるかもしれませんが、時間を掛け算すれば積分値を出すことができます。時間のかけ方には少し工夫が必要なので、「センサー 積分」と調べれば良い方法が乗っていると思います。