UnityでのNPCの巡回について

Question

Unityでオブジェクトを指定した場所を巡回させたいのですが、
とあるサイトを参考にしてやってみましたが全く動きません。

https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/nav-AgentPatrol.html

もしかしたら関係ないかもしれませんがこの文でエラーが起きています。

            if (agent.remainingDistance < 0.5f){
                GotoNextPoint();
        }

MissingComponentException: There is no 'NavMeshAgent' attached to the "ThirdPersonController 1" game object, but a script is trying to access it.

You probably need to add a NavMeshAgent to the game object "ThirdPersonController 1". Or your script needs to check if the component is attached before using it.
Patrol.Update () (at Assets/Patrol.cs:42)

参考になるサイトや、やり方があれば教えてください。

[追記]
どうしてもできないので↓のサイトを参考にしたのですがエラーの意味がよくわからないです。
https://gist.github.com/tsubaki/301d163cab865ad8fa17

IndexOutOfRangeException: Array index is out of range.
Patrol.Update () (at Assets/Patrol.cs:13)

Answer 1

ここを見てください。
次から同じように調べるといいです。

後、（at Assets/Patrol.cs:13）
これはPatrol.csの13行目でエラーが出ているって意味なので上記と合わせて原因を特定してください。

Answer 2

その他のコードがなにも示されていないのでなにが悪い、とは言えませんが、エラー自体はシンプルです。

NavMeshAgentがアタッチされてないってことなので、それをアタッチしたらいいのではないかと。
エラー文はしっかりと読んでいますか？

今後、Unityで（というかプログラム全般ですが）開発をしていくなら、エラー文はしっかりと読まないとダメです。
よく出るエラーはだいたい似たようなものが多いので、ある程度慣れてくればエラー文の最初のほうを見ただけでなんとなく原因が分かるようになると思いますよ。