[swift3] contactDelegate 衝突判定を受け取れない

swiftの勉強を始めたばかりの初心者ですが、よろしくお願いします。
physicsBody?.categoryBitMask & collisionBitMask & contactTestBitMaskなどの設定はあっているように思うのですが、どうにも判定受け取れません。何か違うところに問題があるように思えるのですが、お知恵をお貸しいただけたら幸いです。

class GameScene: SKScene,SKPhysicsContactDelegate {
    〜〜略〜〜 
    let controllarea = SKShapeNode(rectOf: CGSize(width:1500 ,height:400))
    let guideSprite = SKShapeNode(circleOfRadius: 30)
   〜〜略〜〜
    //カテゴリー分け
    let category_guide: UInt32 = 1 << 1
    let category_box: UInt32 = 1 << 2
    
    override func didMove(to view: SKView) {
        
        self.backgroundColor = UIColor.white
        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFrom: self.frame)//物理空間を作る
        self.physicsWorld.gravity = CGVector(dx:0,dy:0)//重力を切る
        self.physicsWorld.contactDelegate = self//衝突情報を自分で受ける
       〜〜略〜〜
        //boxづくり
        for i in 0...5 {
            for h in 0...5{            
                let townSprite = SKShapeNode(rectOf: CGSize(width:200 ,height:200))
                townSprite.fillColor = UIColor.blue
                townSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: CGSize(width:200 ,height:200))
                townSprite.physicsBody?.isDynamic = false
                townSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_box
                townSprite.physicsBody?.collisionBitMask = category_guide
                townSprite.physicsBody?.contactTestBitMask = category_guide
                
                townSprite.position = CGPoint (x: -1000 + 400 * h, y: -1000 + 400 * i)
                
                ad_x = -1000 + 400 * h
                ad_y = -1000 + 400 * i
                
                addressArray_x.append(ad_x)
                addressArray_y.append(ad_y)
                townArray.append(townSprite)
  }
    
        guideSprite.fillColor = UIColor.red
        guideSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 30)
        guideSprite.physicsBody?.isDynamic = false
        guideSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_guide
        guideSprite.physicsBody?.collisionBitMask = category_box
        guideSprite.physicsBody?.contactTestBitMask = category_box
        
        guideSprite.position = CGPoint(x: 500,y: 800)
        
        self.addChild(guideSprite)

        
        
        //コントローラー表示
        controllarea.fillColor = UIColor(red: 0.6,green: 0.0 ,blue: 0.4,alpha: 0.5)
        controllarea.physicsBody?.isDynamic = false
        controllarea.position = CGPoint(x:0 ,y:0)
        self.addChild(controllarea)
     ~~~~~~~略~~~~~
    }//did

    //コントロールする
    override func update(_ currentTime: TimeInterval) {
    //上： 〜〜略〜〜         
   //下： 〜〜略〜〜 
    //左： 〜〜略〜〜 
    //右： 〜〜略〜〜 
  }

    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        for touch: AnyObject in touches {
            let location = touch.location(in: self)
            let touchNode = self.atPoint(location)
            〜〜略〜〜 
        }
} //touchBegan
    
    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        for touch: AnyObject in touches {
            let location = touch.location(in: self)
            let touchNode = self.atPoint(location)
             〜〜略〜〜 
        }
    }
        
    func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {
              〜〜略〜〜 
            }
            
    func didEnd(_ contact: SKPhysicsContact) {
              〜〜略〜〜 
            }       
}

fuzzball

2016/12/10 15:30 編集

判定受け取れないというのはdidBegin(_:)が呼ばれないということでしょうか？

yohuchan

2016/12/10 17:15

お世話になります。はい、didBeginが呼ばれないです。

fuzzball

2016/12/10 18:36

実際に確認できないので色々とテストしていただけますか？（リファレンス読みましたがイマイチ理解出来ませんでした）(その1)townSpriteとguideSpriteのcontactTestBitMaskの指定を逆にしてみる。(その2)両方のcontactTestBitMaskの指定をcategory_guide|category_boxにしてみる。(その3)両方のcontactTestBitMaskの指定を0xffffffffにしてみる。以上です。ちなみに、画面上ではちゃんと衝突してるんですよね？

yohuchan

2016/12/10 23:50

色々と丁寧に考えて頂き本当にありがとうございます。このプログラムの概要は、碁盤の目のように並んだ箱の街を赤いボールがコントロールキー（画面上に作ったもの）の操作で移動をして行くと、言ったものでして、箱とボールが衝突した時にそれ以上その方向には動かないようにするために衝突判定をさせたいのですが、完全にボールは箱の上を通過してしまう次第です。アドバイス通りにテストしてみましたがやはり呼び込まれないです。didBeginの中にprint()でフラグを準備してますが立ちません。本来ならプログラム全て載せたいところですが文字数制限があって叶いません。ケアレスミスなのか文法のミスなのか判らない次第です。もっと自分なりに考えてみますが、何かお気付きの点がありましたら教えていただけるとありがたいです。本当に貴重な時間を使わせてしまってすみません。

fuzzball

2016/12/11 01:13 編集

実際に使ったことがないのであまり自信が無いのですが、少なくともcategoryBitMaskとcollisionBitMaskの設定は間違っていないようなので、画面上では衝突していると思ったのですが、それすらしていないとなると、Maskの設定ではなく他の部分に問題がありそうですね。もっとシンプルなプログラムでテストしてみてはどうでしょうか？

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

didBeginが呼ばれないのはともかく、画面上でも衝突しないのはおかしいです。
各BitMaskを一切設定しなくても画面上では衝突します。
（boxのcollisionBitMaskを0にすると画面上でも衝突しなくなります）

ということで、衝突判定を受け取れる最小限のプロジェクトを作ってみましたので参考にして下さい。
Gameテンプレートで新規プロジェクトを作成し、GameScene.swiftを丸ごと置き換えるだけです。
Swift2なので適当に修正して下さい。

swift
1import SpriteKit
2
3class GameScene: SKScene, SKPhysicsContactDelegate {
4    
5    let category_guide: UInt32 = 1 << 1
6    let category_box: UInt32 = 1 << 2
7
8    override func didMoveToView(view: SKView) {
9        
10        //world
11        self.backgroundColor = UIColor.whiteColor()
12        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect: self.frame)
13        self.physicsWorld.gravity = CGVectorMake(0.0, -5.0)
14        self.physicsWorld.contactDelegate = self
15        self.name = "world"
16        
17        //guide
18        let guideSprite = SKShapeNode(circleOfRadius: 30)
19        guideSprite.position = CGPoint(x: self.frame.width/2, y: self.frame.height/2)
20        guideSprite.fillColor = UIColor.redColor()
21        guideSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 30)
22        guideSprite.physicsBody!.dynamic = false
23        guideSprite.physicsBody!.affectedByGravity = false
24        guideSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_guide
25        guideSprite.physicsBody?.collisionBitMask = category_box
26        //guideSprite.physicsBody?.contactTestBitMask = category_box
27        guideSprite.name = "guide"
28        self.addChild(guideSprite)
29        
30        //box
31        let townSprite = SKShapeNode(rectOfSize: CGSizeMake(50, 50))
32        townSprite.position = CGPoint(x: self.frame.width/2-1, y: self.frame.height-5)
33        townSprite.fillColor = UIColor.blueColor()
34        townSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOfSize: CGSizeMake(50, 50))
35        townSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_box
36        townSprite.physicsBody?.collisionBitMask = category_guide
37        townSprite.physicsBody?.contactTestBitMask = category_guide
38        townSprite.name = "box"
39        self.addChild(townSprite)
40    }
41    
42    override func update(currentTime: CFTimeInterval) {
43    }
44    
45    func didBeginContact(contact: SKPhysicsContact) {
46        print(contact.bodyA)
47        print(contact.bodyB)
48    }
49}

投稿2016/12/12 04:48

fuzzball

総合スコア16731

yohuchan

2016/12/12 05:42

サンプルプログラムまで作っていただいてありがとうございます。昨日アドバイス頂いた通りに超シンプルなプログラムを作ったりしながらfuzzballさんのプログラムを見て気が付きました。　　　　〜 -------->townSprite.physicsBody?.isDynamic = false townSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_box 　　　　　　　　　　〜　　　guideSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 30) -------->guideSprite.physicsBody?.isDynamic = false 　　　guideSprite.physicsBody?.categoryBitMask = category_guide 　〜矢印の部分の ****Sprite.physicsBody?.isDynamic = false ですが衝突する両方とも重力の影響を受けない設定にしてしまうとただのすれ違いになってしまうようです。なので実際に移動するtownSpriteの方のtownSprite.physicsBody?.isDynamic = trueにしたら衝突判定されました。少なくとも衝突するどちらか一方が重力の影響を受けないとdidBeginは呼び出されないようです。（まだ推測の域を超えていないのですが。。）それにしても、fuzzballさんのように親身に考えていただける方がいるとは本当に感謝いたします。この先まだまだ出てくるであろうトラブルにも向き合う勇気が出てきました。甘えてばかりでもいけないので自力で解いていこうとは思いますが、心折れそうな時にはまた相談したいと思います。その時はご縁があればよろしくお願いします。

fuzzball

2016/12/12 06:08 編集

なるほど。私のサンプルだと、両方ともfalseにすると衝突しないので試していませんでした。なお、isDynamic = falseは「重力の影響を受けない」ではなく「動かない」という意味だと思います。リファレンスの直訳だと「physics bodyはそれに適用された全ての力と衝動を無視します」（ちなみに、重力の影響はaffectedByGravityプロパティを使います）で、「動かない者同士は衝突することがない」ので判定を端折っているんじゃないかと想像します。

yohuchan

2016/12/12 13:25

ありがとうございます。とても勉強になります。今はたくさんの有効な情報が必要なのでとても助かります。現在は、touchesBeganの長押し時の暴走と格闘中なので, また、お世話になるかもしれまでんが、よろしくお願いします。(^^;

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