ArrayIndexOutOfBoundsException Processing Java

Question

こんにちは。いつもありがとうございます。

Javaは全くの初心者でよくわからないのですが、下のコードのdraw関数内の
prevColor[i]で、ArrayIndexOutOfBoundsException: 76800というエラーが出ます。配列の長さ以上をループしようとしているのかと思いましたが、何かよくわからず。。。
分かる方おられましたらご教授ください。宜しくお願いします。

import org.openkinect.freenect.*;
import org.openkinect.processing.*;

// The kinect stuff is happening in another class
//KinectTracker tracker;
Kinect kinect;

//ArrayList<ParticleSystem> particleArray;
PVector previousMousePos;
int frameRateSet = 60;
//float[] colorChange = new float[2];
float[] counter = new float[2];
float[] colorMap = new float[2];
int step = 4;
int[] depth;
PImage depthImage;
float kinectColorMap;
float[] prevColor = new float[307200/step];

void setup(){
  size(640,480);
  kinect = new Kinect(this);
  kinect.initDepth();
  depthImage = kinect.getDepthImage();
}

void draw(){
  
  depth = kinect.getRawDepth();
  //depthImage = kinect.getRawDepth();
  //image(depthImage,0,0);
  
  fill(255);
  for(int i = 0; i < depth.length; i+= step){
    //pushMatrix();
    boolean colorCheck = false;
    noStroke();
    // kinect v1, the raw depth values range between 0 and 2048
    kinectColorMap = map(depth[i],0,2048,0,255);
    if(kinectColorMap < 100){
      colorCheck = true;
      fill(0);
    }else{
      fill(255);
      colorCheck = false;
    }
    
    if(prevColor != null && prevColor[i] != kinectColorMap){
      ellipse((float)i%kinect.width,
      (float)Math.floor(i/kinect.width),
      10,10);      
      println("working");
    }
    
    noStroke();
    rect(
      (float)i%kinect.width,
      (float)Math.floor(i/kinect.width),
      (float)step,
      (float)step
    );
    println(prevColor[i],kinectColorMap);
 
   
    
    //popMatrix();
  }//end loop
  
}

void mousePressed(){
}

Answer 1

一つの入れ物が76800にみえるので添字は0から76799までですね。

よって76800は添字範囲外例外となります。

Answer 2

kinectを持たないのでコードだけで判断しています
その点は予めご了承ください

int step = 4;
float[] prevColor = new float[307200/step];
と初期化しているようですが

for文では
for(int i = 0; i < depth.length; i+= step){
としているため

depth.length <= 307200/step
つまりここでは
depth.length <= 76800
となるとエラーが発生します

prevColor[i]をprevColor[floor(i/step)]と変更し
if(i/step < 307200/step){}
というようなif文に入れて使用するか

あるいは
for(int i = 0; i < depth.length; i+= step){を
for(int i = 0; i < 307200/step; i++){と修正し
prevColor[i] 以外で使われている i を i*step とする
などすれば回避できると思います

またfor文内に2箇所あるprintln()関数は
このまま実行すると
コンソールに不可がかかり処理落ちすると思われます
(1秒間に少なくとも230万行程出力する計算になります)

if(i%1000 == 0){}
というようなif文に入れて実行する事をおすすめします

Comments

[Tats.N]

なるほど。。長さが違ったのは凡ミスでした。。ありがとうございます！