Amazon EC2上でpipが使えなくなりました。

###前提・実現したいこと
Amazon EC2上にnvidiaのg2.2xlargeインスタンスを作成し、Tera TermでSSH接続しています。
pythonでディープラーニングを動かす環境を構築したいのですが、pipをアップグレードして以降、pipが使えなくなってしまいました。
pipでnumpyをインストールした後、「pipを最新にすることをお勧めします」的なメッセージが出たので、upgradeした後から、このエラーが出るようになりました。
当方、Linux初心者で、コマンドの使い方もよくわかりません。

###発生している問題・エラーメッセージ
pipコマンドでライブラリをインストールしようとすると、下記エラーが発生します。

[ec2-user@ip-172-31-27-66 ~]$ pip install scipy
Collecting scipy
  Using cached scipy-0.18.1-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl
Installing collected packages: scipy
Exception:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/basecommand.py", line 215, in main
    status = self.run(options, args)
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/commands/install.py", line 342, in run
    prefix=options.prefix_path,
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/req/req_set.py", line 784, in install
    **kwargs
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/req/req_install.py", line 851, in install
    self.move_wheel_files(self.source_dir, root=root, prefix=prefix)
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/req/req_install.py", line 1064, in move_wheel_files
    isolated=self.isolated,
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/wheel.py", line 345, in move_wheel_files
    clobber(source, lib_dir, True)
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/wheel.py", line 316, in clobber
    ensure_dir(destdir)
  File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pip-9.0.1-py2.7.egg/pip/utils/__init__.py", line 83, in ensure_dir
    os.makedirs(path)
  File "/usr/lib64/python2.7/os.py", line 157, in makedirs
    mkdir(name, mode)
OSError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib64/python2.7/site-packages/scipy-0.18.1.dist-info'
[ec2-user@ip-172-31-27-66 ~]$