C#でSURFを用いた物体認識を試しているのですが、なぜか画像がでてきません。

Question

OpenCVSharpを用いて画像からSURFの抽出を実行してみているのですが、エラーは出ないのに実行すると真っ白な画面が出てきて何も起こりません。
SURFの前に書いたStarDetectorを抽出するプログラムは実行できました。

両方のコードを記述しておきます。

SURFもStarDetectorと同じように記述してみたつもりなのですが何か要素が足りないのでしょうか...?
プログラムの指摘じゃなくてもSURFはこうやるというアドバイスでもいいので何か意見をいただけると嬉しいです。拙い文章で申し訳ないです。

//StarDetector
using OpenCvSharp;

namespace object_recognition2
{
    static class Program
    {
        static void Main()
        {
            using (IplImage img = new IplImage("Z:recognition/tyoki.png", LoadMode.GrayScale))
            using (IplImage cimg = new IplImage(img.Size, BitDepth.U8, 3))
            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage(0))
            {
                Cv.CvtColor(img, cimg, ColorConversion.GrayToBgr);

                CvStarDetectorParams param = new CvStarDetectorParams(45);
                CvSeq<CvStarKeypoint> keypoints = Cv.GetStarKeypoints(img, storage, param);

                if (keypoints != null)
                {
                    for (int i = 0; i < keypoints.Total; i++)
                    {
                        CvStarKeypoint kpt = keypoints[i].Value;
                        int r = kpt.Size / 2;
                        Cv.Circle(cimg, kpt.Pt, r, CvColor.Blue);
                        Cv.Line(cimg, new CvPoint(kpt.Pt.X + r, kpt.Pt.Y + r), new CvPoint(kpt.Pt.X - r, kpt.Pt.Y - r), CvColor.Blue);
                        Cv.Line(cimg, new CvPoint(kpt.Pt.X - r, kpt.Pt.Y + r), new CvPoint(kpt.Pt.X + r, kpt.Pt.Y - r), CvColor.Blue);
                    }
                }
                using (new CvWindow("img", img))
                using (new CvWindow("features", cimg))
                {
                    Cv.WaitKey();
                }
            }
        }
    }
}

![

//SURF
using System;
using System.Windows;
using OpenCvSharp;

namespace object_recognition6
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public void writeSURF()
        {
            using (IplImage obj = Cv.LoadImage(@"Z:recognition/tyoki.png", LoadMode.GrayScale))
            using (IplImage obj_color = Cv.CreateImage(obj.Size, BitDepth.U8, 3))
            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage(0))
            {
                Cv.CvtColor(obj, obj_color, ColorConversion.GrayToBgr);

                CvSURFParams param = new CvSURFParams(500, true);
                CvSeq<CvSURFPoint> objectKeypoints;
                CvSeq<IntPtr> objectDescriptors;

                Cv.ExtractSURF(obj, null, out objectKeypoints, out objectDescriptors, storage, param);

                for (int i = 0; i < objectKeypoints.Total; i++)
                {
                    CvSURFPoint r = Cv.GetSeqElem<CvSURFPoint>(objectKeypoints, i).Value;
                    CvPoint center = new CvPoint(Cv.Round(r.Pt.X), Cv.Round(r.Pt.Y));
                    int radius = Cv.Round(r.Size * (1.2 / 9.0) * 2);
                    Cv.Circle(obj_color, center, radius, CvColor.Blue, 1, LineType.AntiAlias, 0);
                }
                using (new CvWindow("img", obj))
                using (new CvWindow("features", obj_color))
                {
                    Cv.WaitKey();
                }
            }
        }
    }
}

Comments

[MasahikoHirata]

'for (int i = 0; i < objectKeypoints.Total; i++)'にブレークポイントを設定して、' objectKeypoints.Total'の値はいくつになっていますか？

[MasahikoHirata]

それと気になるのは`Cv.CvtColor(obj, obj_color, ColorConversion.GrayToBgr);`で色情報が失われているのにこの変換の意図する部分は？

[BOSS723]

ブレークポイントを設定してデバッグしてみましたが、どうやらCv.ExtractSURFまでしかデバッグできず、そのfor文までたどり着けていなかったようです。Cv.ExtractSURFの仕組みがいまいち理解できていないからですかね．．．あと色情報ではCv.CvtColorをしないとobj_colorが変な表示になってしまうのでいれているのですが．．．すみません。私も勉強不足でなぜCv.CvtColorをいれると正しい表示になるのかいまいち理解していなくて．．．申し訳ないです。

Answer 1

一度C++でSURFをやってみたらわかりました！
SURFはどうやら特許があるみたいなんで普通のOpenCVSharpとは少し毛色が違うようです。

using OpenCvSharp.CPlusPlus;

Cv2.InitModule_NonFree();

これで初期化してあげないとダメみたいでした。