supervisordを管理するためのupstartについて

Question

supervisord でバッチを管理させているのですが
supervisord自体が死んでいては意味もないので
supervisordを管理するための方法を探しています。

いろいろ情報を見ますと、upstartで管理すればいいようなのですが
upstartを入れる手順など記載がされておらず、
/etc/init/supervisord.confへの設定のみが書かれています

upstartを入れるにはyum installでいいのでしょうか
また、設定するのは /etc/init/supervisord.confでいいのでしょうか

ご教示頂けますと幸いです。

以上、よろしくお願いします