JavaFXで作成したアニメーションを一時停止させたい。

Question

###前提・実現したいこと
JavaFXで教材用の振り子のアニメーションを作成しています。
アニメーションタイマーを使用しています。
スタートボタンでアニメーションを開始させることは出来ましたが、
ストップボタンを押すとエラーメッセージが出ます。
アニメーションを一時停止させるためにはどのようにすればいいでしょうか？
どなたかご教授願います。
###発生している問題・エラーメッセージ
アニメーション実行中にストップボタンを押すと

Exception in thread "JavaFX Application Thread" java.lang.NullPointerException at Pendulum.lambda$start$1(Pendulum.java:62)
以下、省略

アニメーションを閉じると

Exception in Application stop method 
省略
Exception running application Pendulum

などとエラーが出ます。
###該当のソースコード

import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.stage.Stage;
import javafx.scene.layout.AnchorPane;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.control.Label;
import javafx.scene.control.Slider;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.animation.AnimationTimer;
import javafx.scene.shape.Circle;
import javafx.scene.shape.Line;
import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.event.EventHandler;

public class Pendulum extends Application {
	double g, l, y, z, k1, k2, k3, k4, j1, j2, j3, j4, lambda;
	long dt, t, tmin;
	int ix = 0;
	int iy = 300;
	double linex1 = 500.0;
	double liney1 = 200.0;
	double linex2 = 500.0;
	double liney2 = 200.0;
	double ballx = 250.0;
	double bally = 100.0;
	
	AnimationTimer at;
	
	@Override
	public void start(Stage stage) throws Exception {
		stage.setTitle("単振り子");
		stage.setWidth(900);
		stage.setHeight(900);
		
		Group root = new Group();
		 
		//ボタンの配置
		Button b1 = new Button ("start");
		b1.setPrefWidth(100);
		b1.setPrefHeight(50);
		Button b2 = new Button ("stop");
		b2.setPrefWidth(100);
		b2.setPrefHeight(50);
		
		AnchorPane ap = new AnchorPane();
		
		AnchorPane.setTopAnchor(b1, 800.0);
		AnchorPane.setLeftAnchor(b1, 100.0);
		
		AnchorPane.setTopAnchor(b2, 800.0);
		AnchorPane.setLeftAnchor(b2, 700.0);
		
		ap.getChildren().addAll(b1, b2);
		root.getChildren().add(ap);
		
		b1.setOnAction((ActionEvent) ->{
			SwingAnimation(root);
		});
		
		b2.setOnAction((ActionEvent) ->{
			at.stop();
		});
		
		Scene scene = new Scene(root);
		scene.setFill(Color.BLACK);
		stage.setScene(scene);
		stage.show();
	}
	
	//描画と計算
	public void SwingAnimation(Group parent){
	
		Line string = new Line(linex1, liney1, linex2, liney2);
		string.setStroke(Color.WHITE);
		string.setStrokeWidth(1.0);
		parent.getChildren().add(string);
		
		Circle ball = new Circle(ballx, bally, 20);
		ball.setFill(Color.RED);
		parent.getChildren().add(ball);
		
	 	 tmin = 0L;
		 g = 9.8;
		 l = 300.0;
		 lambda = 0.0000179;
		 y = 1.0;
		 z = 0.0;
		 ix = (int) (l * Math.sin(y));
		 iy = (int) (l * Math.cos(y));
		 double endX1 = linex2 + ix;
		 double endY1 = liney2 + iy;
		 string.setEndX(endX1);
		 string.setEndY(endY1);
		 double endX2 = ballx + ix;
		 double endY2 = bally + iy;
		 ball.setTranslateX(endX2);
		 ball.setTranslateY(endY2);
		 
		AnimationTimer at = new AnimationTimer(){
			@Override
			public void handle(long t){
				if( tmin != 0){
					double dt = (double)(t - tmin)  / 1_000_000_00;
					Myfunc f = new Myfunc();
					k1 = f.f1(t,y,z);
					j1 = f.f2(t,y,z, g, l, lambda);
					k2 = f.f1(t+dt/2, y+dt*k1/2, z+dt*j1/2);
					j2 = f.f2(t+dt/2, y+dt*k1/2, z+dt*j1/2, g, l, lambda);
					k3 = f.f1(t+dt/2, y+dt*k2/2, z+dt*j2/2);
					j3 = f.f2(t+dt/2, y+dt*k2/2, z+dt*j2/2, g, l, lambda);
					k4 = f.f1(t+dt, y+dt*k3, z+dt*j3);
					j4 = f.f2(t+dt, y+dt*k3, z+dt*j3, g, l, lambda);
					y = y + dt/6.0*(k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4);
					z = z + dt/6.0*(j1 + 2.0*j2 + 2.0*j3 + j4);
					ix = (int) (l * Math.sin(y));
					iy = (int) (l * Math.cos(y));
					double endX1 = linex2 + ix;
		 			double endY1 = liney2 + iy;
					 string.setEndX(endX1);
					 string.setEndY(endY1);
					 double endX2 = ballx + ix;
					 double endY2 = bally + iy;
					 ball.setTranslateX(endX2);
					 ball.setTranslateY(endY2);
					 System.out.println(endX2 +","+ endY2);
				}
				tmin = t;
			}
		};
		at.start();
	}
	
	@Override
	public void stop(){
		at.stop();
	}
	
	public static void main(String... args) {
		launch(args);
	}
}


//ルンゲックッタのためのクラス
class Myfunc{
	double f1(double t, double y, double z){
		return z;
	}
	double f2(double t, double y, double z, double g, double l, double lambda){
		return -g/l*Math.sin(y)-2*lambda*z*l;
	}
}

###試したこと
様々な文献をあたりましたが、よく分かりません。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
JavaFX(JavaSE8)

Answer 1

例外が出ている場合は例外の原因をつきとめるためにデバッグしてください。

Pendulum.java:62行目でNullPointerExceptionが発生しています。
=>
62行目で参照しているフィールドatがnullであるためです。
(ヒントははこのフィールドatの初期化ができてないからです。)

---

追記：ご質問のプログラムのバグは煎じ詰めると以下のようなものです。

public class Test {
  public static void main(String[] args) {
    Test test = new Test();
    test.method();
  }

  String s;  // sはフィールド

  Test() {
    // ここで初期化しているsは本コンストラクターのローカル変数。フィールドsの初期化になっていない
    String s = "a";
  }

  void method() {
    // フィールドsには何も代入されていない(nullのまま)なので、s.length()を計算する際に例外となる
    System.out.println(s.length()); // NullPointerException例外発生
  }
}

Comments

[yanagiyaryo]

回答ありがとうございます。
完全に理解できたわけではありませんが試してみます。
さらに、詳細に説明頂けると助かります。

[yanagiyaryo]

丁寧なご返答ありがとうございます。
参考にさせて頂きます。