mongooseでupdateしたい

###前提・実現したいこと
現在Nodejsからmongooseを使ってmongodb
に対して，データの追加を行っています．
今回特定のidに対してデータの更新を行おうと考えました．

###発生している問題・エラーメッセージ

{ name: 'MongoError',
  message: 'After applying the update to the document {_id: ObjectId(\'583f89f4e15eb906cb00710a\') , ...}, the (immutable) field \'_id\' was found to have been altered to _id: ObjectId(\'583f8a59fd36ce06d9b84dc0\')',
  driver: true,
  index: 0,
  code: 66,
  errmsg: 'After applying the update to the document {_id: ObjectId(\'583f89f4e15eb906cb00710a\') , ...}, the (immutable) field \'_id\' was found to have been altered to _id: ObjectId(\'583f8a59fd36ce06d9b84dc0\')' }

###該当のソースコード

javascript
1    // 新しいユーザのモデルを作成する．
2        var user = new User();
3
4        // ユーザの各カラムの情報を取得する．
5        user.oid 	= req.body.oid;
6        user.sensor 	= req.body.sensor;
7        user.mode 	= req.body.mode;
8        user.time 	= req.body.time;
9        user.lat 	= req.body.lat;
10        user.lon 	= req.body.lon;
11        user.accuracy 	= req.body.accuracy;
12        user.velocity 	= req.body.velocity;
13        user.bearing 	= req.body.bearing;
14        user.mtags 	= req.body.mtags;
15    User.update({oid: user.oid},user , {upsert: true},function(err) {
16       		     if (err){
17      		          res.send(err);
18			       console.log(err);
19		         }
20            	     res.json({ message: 'User update!' });
21	    });

###試したこと
エラーに対してgoogleで検索して，いくつかの方法を試してみましたが上手くいきませんでした．
たとえば，find()やfindOneAndUpdate()を使ってみたりしました．
よろしくお願いいたします．
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
ユーザーは以下のように定義しています．

javascript
1var UserSchema   = new Schema({
2    oid: String,
3    sensor: String,
4    mode: String,
5    time: Number,
6    lat: Number,
7    lon: Number,
8    accuracy: Number,
9    velocity: Number,
10    bearing: Number,
11    mtags: String
12});
13
14module.exports = mongoose.model('User', UserSchema);

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

以下の方法で解決しました．

javascript
1// ユーザ情報をアップデートする．ユーザ情報がなければ追加する
2       		User.update({oid: user.oid},{$set: {oid: user.oid, sensor: user.sensor, mode: user.mode, time: user.time, lat: user.lat, lon: user.lon, accuracy: user.accuracy, velocity: user.velocity, bearing: user.bearing, mtags: user.mtags}}, {upsert: true},function(err) {
3       		     if (err){
4      		          res.send(err);
5			       console.log(err);
6		         }
7            	     res.json({ message: 'User create or update' });
8	          });