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android studioでパラメータの取得方法

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Horin

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前提・実現したいこと

自転車走行中に加速度センサ,ジャイロセンサ,GPSセンサを用いてパラメータをとり,
あとでパソコンでデータを確認できるようにしたいです。

まずは加速度センサ,ジャイロセンサ,GPSセンサの値をSDカードに保存することにしました。
ボタンを押したときにどれを押したかわかるようにしています。

発生している問題・エラーメッセージ

加速度の値をSDカードに保存できるようにはなったのですが,ジャイロセンサ,GPSセンサを組み込むとエラーが出てしまいます。
どのように組み込めばいいでしょうか

該当のソースコード

package com.example.g1323073.parameterapp;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Environment;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

public int button_flag = -1;

// SDカードの場所を取得
private String sdPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/sdcard/test3.csv";
//SensorManagerのインスタンス
private SensorManager sensorManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

//SensorManagerのインスタンスを取得
sensorManager= (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
setContentView(R.layout.activity_main);

//ボタンの定義
Button button_speed = (Button) findViewById(R.id.speed);
Button button_distance = (Button) findViewById(R.id.distance);
Button button_time = (Button) findViewById(R.id.time);
Button button_heart = (Button) findViewById(R.id.heart);
Button button_inclination = (Button) findViewById(R.id.inclination);
Button button_high = (Button) findViewById(R.id.high);
Button button_cadence = (Button) findViewById(R.id.cadence);
Button button_calorie = (Button) findViewById(R.id.calorie);
Button button_etc = (Button) findViewById(R.id.etc);

button_speed.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 8;
}
});
button_distance.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 7;
}
});
button_time.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 6;
}
});
button_heart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 5;
}
});
button_inclination.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 4;
}
});
button_high.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 3;
}
});
button_cadence.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 2;
}
});
button_calorie.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 1;
}
});
button_etc.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
button_flag = 0;
}
});

}

@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
//リスナーの登録
for(Sensor s : sensors) {
sensorManager.registerListener(this,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
Calendar time = Calendar.getInstance();
int year = time.get(time.YEAR);
int month = time.get(time.MONTH);
int day = time.get(time.DAY_OF_MONTH);
int hour = time.get(time.HOUR_OF_DAY);
int minute = time.get(time.MINUTE);
int second = time.get(time.SECOND);
int ms = time.get(time.MILLISECOND);

String nowtime = String.valueOf(hour)+";"+String.valueOf(minute)+";"+String.valueOf(second)+";"+String.valueOf(ms);

switch(e.sensor.getType()) {

//加速度
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: {
String FILE;
FILE = "/sdcard/test3.csv";
try {
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FILE, true),"UTF-8"));
String write_int = nowtime +",加速度:"+
String.valueOf(e.values[0])+","+
String.valueOf(e.values[1])+","+
String.valueOf(e.values[2])+",flag"+
String.valueOf(button_flag)+"/n";
bw.write(write_int);
//
bw.newLine();
//
bw.close();

} catch (UnsupportedEncodingException k) {
k.printStackTrace();
} catch (FileNotFoundException k) {
k.printStackTrace();
} catch (IOException k) {
k.printStackTrace();
}

break;

}

}

}

@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
sensorManager.unregisterListener(this);
};

}

試したこと

加速度をとるswitch文に追加したりしましたがうまくいきません。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

android studio 

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回答 2

0

自分で必要な機能を挙げているので、それを1つ1つ粛々と実装していくしかありません。

重要なことはまとめて全てに手を出さないことです。1つ1つの機能を別のActivityに実装する感じで進めていきどうにもならなくなってから質問した方がいいですよ。

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1つ1つの機能を別のActivityに実装する感じで進めていきどうにもならなくなってから質問した方がいいですよ。

同感です。

加速度センサの値をスマートフォンに表示する

これをlogとしてテキストファイルにし、アプリ内のメモリに保存していけばよいのでは
どのくらいのインターバルか分からないのですが、非同期での保存が必要かもしれません

Q1: アプリ内のメモリに保存はできますか?
Q2: 非同期処理の仕方は理解していますか?

加速度センサ,ジャイロセンサ,GPSセンサ

GPSの場合はある程度時間を取って妥当な値になっていることを確認してから始めないと無駄な測定になるかも
それも見込んでいるのであればいいのですが

Q3: GPSの測位はできますか?

走行中に一定時間毎に音声を録音

てんこ盛りですね、だいたい測定データと音声の時間的同期をとるのが面倒でしょう
場所を入れたりしたのであればボタンタップで1,2,3とかあらかじめ決めておいて、logファイルに時系列で挿入したほうがいいでしょう

Q4: 音声録音できますか?
Q5: 測定データと音声の時間的同期はどうしますか?

ケイデンスセンサなどもbluetoothで接続してパラメータをとる

BTはより難易度が高いですし、BTとしてペアリングができてもその先は
メーカーがandroidとの通信スペック等を公開していないとデータ取得はできない、

とりあえずGPSでデータログを取れるようになるのが先でしょう

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  • 2016/12/08 21:03

    Q1: アプリ内のメモリに保存はできますか?
    sdカードに保存できています
    Q2: 非同期処理の仕方は理解していますか?
    非同期を用いたアプリを参考にある程度理解しました
    Q3: GPSの測位はできますか?
    simなしの端末だからかアプリが起動しても値が出ない状態です
    Q4: 音声録音できますか?
    Q5: 測定データと音声の時間的同期はどうしますか?
    音声は使わなくなりました

    キャンセル

  • 2016/12/09 17:04

    getExternalStorageDirectory()で指しているものは端末内のアプリからすると外部のメモリ領域と思ったほうがいいです。昔はSDカードでしたが
    https://developer.android.com/reference/android/os/Environment.html#getExternalStorageDirectory()
    また、WRITE_EXTERNAL_STORAGE、GPSのACCESS_FINE_LOCATIONなどはdangerous permissionなのでユーザー確認のフェーズがないと落ちます
    https://akira-watson.com/android/runtime-permission.html

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