UnityでAndroid向けにビルドする際「Unable to install APK!」のエラーが出て端末にインストールできません。

Question

Unityの初心者で初歩的なエラーなのかもしれず恐縮です。
Android向けにビルドした際に、"Unable to install APK!"のエラーが出ます。
接続している端末はNEXUS7です。
下記のエラーメッセージの解決法が分かる方、ご教授願います。

エラーメッセージ

UnityException: Unable to install APK!
Installation failed. See the Console for details.
UnityEditor.Android.PostProcessor.CancelPostProcess.AbortBuild (System.String title, System.String message, System.Exception ex)
UnityEditor.Android.PostProcessor.CancelPostProcess.AbortBuild (System.String title, System.String message)
UnityEditor.Android.PostProcessor.CancelPostProcess.AbortBuildPointToConsole (System.String title, System.String message)
UnityEditor.Android.PostProcessor.Tasks.PublishPackage.UploadAndStartPlayer (UnityEditor.Android.PostProcessor.PostProcessorContext context, Boolean retryUpload)
UnityEditor.Android.PostProcessor.Tasks.PublishPackage.Execute (UnityEditor.Android.PostProcessor.PostProcessorContext context)
UnityEditor.Android.PostProcessor.PostProcessRunner.RunAllTasks (UnityEditor.Android.PostProcessor.PostProcessorContext context)
UnityEditor.Android.PostProcessAndroidPlayer.PostProcess (BuildTarget target, System.String stagingAreaData, System.String stagingArea, System.String playerPackage, System.String installPath, System.String companyName, System.String productName, BuildOptions options, UnityEditor.RuntimeClassRegistry usedClassRegistry)
UnityEditor.Android.AndroidBuildPostprocessor.PostProcess (BuildPostProcessArgs args)
UnityEditor.PostprocessBuildPlayer.Postprocess (BuildTarget target, System.String installPath, System.String companyName, System.String productName, Int32 width, Int32 height, System.String downloadWebplayerUrl, System.String manualDownloadWebplayerUrl, BuildOptions options, UnityEditor.RuntimeClassRegistry usedClassRegistry, UnityEditor.BuildReporting.BuildReport report) (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Editor/Mono/BuildPipeline/PostprocessBuildPlayer.cs:176)
UnityEditor.HostView:OnGUI()

###試したこと
http://stackoverflow.com/questions/11974700/nexus-7-not-visible-over-usb-via-adb-devices-from-windows-7-x64/11991653#11991653
上記のサイトを参考に、USB接続を「カメラPTP」に変更したり、同じ名前のAPKファイルがインストールされていないか確認しました。
またUnityで「build」のみを実行するとAPKは生成されているようです。

###補足
上記のエラーが出た際、同時に２つのメッセージもコンソール上に表示されます。
1.
The profiler has run out of samples for this frame. This frame will be skipped. Increase the sample limit using Profiler.maxNumberOfSamplesPerFrame
UnityEditor.DockArea:OnGUI()

Installation failed with the following output:
[ 0%] /data/local/tmp/Package.apk