テンプレートマッチング時のエラーについて教えてくださいm(_

以前質問をし、エラーが解決しましたがうまくテンプレートマッチングが行えません。
デバックでみたところ49行目の"Point matchLoc;"で✖がついてしまいます・・・
原因がわかる方がいましたら助けてくださいm(__)m

###発生している問題・エラーメッセージ
https://gyazo.com/23e22fe3c124a477959e49a096637cbf
gyazoで申し訳ありませんがデバック時の様子を載せてます。

###該当のソースコード

MainActivity.java
1public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
2
3    private static String TAG = "MainActivity";
4    JavaCameraView javacameraview;
5    Mat mOutputFrame;//出力画像
6    Mat mOutputFrame2;//画像保持用
7    Bitmap temp;
8    int touId = 0;//フラグ変数
9    public Mat result;
10    Bitmap dst;
11
12
13
14    BaseLoaderCallback mLoaderCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {
15
16        @Override
17        public void onManagerConnected(int status) {
18            switch (status) {
19                //読み込み完了したらカメラビューを開始する
20                case BaseLoaderCallback.SUCCESS: {
21                    javacameraview.enableView();
22                    break;
23                }
24                default: {
25                    super.onManagerConnected(status);
26                    break;
27                }
28            }
29
30        }
31    };
32
33    //OpenCVが読込できてるかログ確認用
34    static {
35        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
36            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
37        } else {
38            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
39        }
40    }
41
42    @Override
43    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
44        super.onCreate(savedInstanceState);
45        setContentView(R.layout.activity_main);
46        javacameraview = (JavaCameraView) findViewById(R.id.java_camera_view);
47        javacameraview.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
48        javacameraview.setCvCameraViewListener(this);
49        //画像をbitmapに変換
50        temp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.manzu1);
51
52    }
53
54    @Override
55    protected void onPause() {
56        super.onPause();
57        if (javacameraview != null)
58            javacameraview.disableView();
59    }
60
61    @Override
62    protected void onDestroy() {
63        super.onDestroy();
64        if (javacameraview != null)
65            javacameraview.disableView();
66    }
67
68    @Override
69    protected void onResume() {
70        super.onResume();
71        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
72            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
73            mLoaderCallBack.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
74
75        } else {
76            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
77            //OpenCVLibraryの読み込み
78            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallBack);
79        }
80    }
81
82
83    @Override
84    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
85        mOutputFrame = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
86    }
87
88    @Override
89    public void onCameraViewStopped() {
90        mOutputFrame.release();
91    }
92
93    @Override
94    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
95        switch (touId) {
96            case 0:
97                mOutputFrame = inputFrame.rgba();
98                break;
99            case 1:
100                Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mOutputFrame, 75.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY);//二値化
101                mOutputFrame2 = mOutputFrame;
102                Log.d("OutputFrame", "1  " + mOutputFrame);
103                Log.d("OutputFrame2", "2  " + mOutputFrame2);
104                mImageView.setImageBitmap(temp);
105
106                //(Mat型をbitmap型に変換
107                dst = Bitmap.createBitmap(mOutputFrame2.width(), mOutputFrame2.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
108                Utils.matToBitmap(mOutputFrame2, dst);
109                Log.d("Mat-Bitmap", "完了");
110                Log.d("dst", "1" + this.dst);
111                Log.d("temp", "2" + this.temp);
112
113        //変更1(this追加） 2016/12/14
114         TemplateMatching.main(dst, temp, "c:/Users/Public/Pictures/dst.png", this);
115
116
117                //アプリが落ちる
118                ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image);
119                imageView.setImageBitmap(dst);
120
121                touId = 2;
122                break;
123            case 2:
124
125                mOutputFrame = mOutputFrame2;
126                break;
127        }
128
129        return mOutputFrame;
130    }
131
132    //追加分
133    @Override
134    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
135        switch (ev.getAction()) {
136            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
137                //画面がタッチされたときの動作
138                if (touId == 0) {
139                    touId = 1;
140                } else if (touId == 2) {
141                    touId = 0;
142                }
143                break;
144            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
145                //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
146                break;
147        }
148        return super.onTouchEvent(ev);
149    }
150}
151

TemplateMatching.java

TemplateMatching.java
1//変更点2 (MainActivity actを追加）2016/12/14
2
3public class TemplateMatching {
4    public static void main(Bitmap dst, Bitmap temp, String outFile, MainActivity act) {
5        Log.d("tem_match","Library_start");
6        try{
7            System.loadLibrary("opencv_java");
8            Log.d("tem_match","Library_end");
9        }catch(Exception e){
10            Log.d("tem_match","Library_error");
11        }
12          new MatchingDemo().run(dst, temp, outFile, Imgproc.TM_CCOEFF, act);
13
14}

MachingDemo.java

MachingDemo.java
1public class MatchingDemo {
2    private Mat img;
3    private Mat templ;
4    private Mat result;
5    public Bitmap dst2;
6
7
8    public MatchingDemo() {
9    }
10
11     //変更点3 (MainActivity actを追加）2016/12/14
12    public void run(Bitmap inFile, Bitmap templateFile, String outFile, int match_method, MainActivity act) {
13        System.out.println("\nRunning Template Matching");
14
15        img = new Mat(inFile.getHeight(), inFile.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
16        templ = new Mat(templateFile.getHeight(), templateFile.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
17        Utils.bitmapToMat(inFile, img);
18        Utils.bitmapToMat(templateFile, templ);
19
20        //結果を作成
21        int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
22        int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
23        result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);
24
25
26        // 正規化とマッチングを行う
27        Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
28        Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
29
30        //閾値が最も高いものを選ぶ
31        Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
32        //マッチング時の最大値と最小値を返す
33        Point matchLoc;
34       if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
35            matchLoc = mmr.minLoc;
36        } else {
37            matchLoc = mmr.maxLoc;
38        }
39
40        //マッチしたところを囲む
41        Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
42                matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));
43
44        //(Mat型をbitmap型に変換
45        dst2 = Bitmap.createBitmap(img.width(), img.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
46        Utils.matToBitmap(img, dst2);
47        act.dst = dst2;
48
49
50    }
51}
52

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Androidstudio2.2.1
OpenCV for android 2.4.11
実機ASUS Nexus7 (android6.0.1,API23)

MasahikoHirata

2016/11/25 06:22

'Point matchLoc;'を'Point matchLoc=new Point();'では？

質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう！

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