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テンプレートマッチング時のエラーについて教えてくださいm(__)m

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tomoe

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以前質問をし、エラーが解決しましたがうまくテンプレートマッチングが行えません。
デバックでみたところ49行目の"Point matchLoc;"で✖がついてしまいます・・・
原因がわかる方がいましたら助けてくださいm(__)m

発生している問題・エラーメッセージ

https://gyazo.com/23e22fe3c124a477959e49a096637cbf
gyazoで申し訳ありませんがデバック時の様子を載せてます。

該当のソースコード

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    private static String TAG = "MainActivity";
    JavaCameraView javacameraview;
    Mat mOutputFrame;//出力画像
    Mat mOutputFrame2;//画像保持用
    Bitmap temp;
    int touId = 0;//フラグ変数
    public Mat result;
    Bitmap dst;



    BaseLoaderCallback mLoaderCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {

        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                //読み込み完了したらカメラビューを開始する
                case BaseLoaderCallback.SUCCESS: {
                    javacameraview.enableView();
                    break;
                }
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                    break;
                }
            }

        }
    };

    //OpenCVが読込できてるかログ確認用
    static {
        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
        } else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
        }
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        javacameraview = (JavaCameraView) findViewById(R.id.java_camera_view);
        javacameraview.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        javacameraview.setCvCameraViewListener(this);
        //画像をbitmapに変換
        temp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.manzu1);

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (javacameraview != null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (javacameraview != null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
            mLoaderCallBack.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);

        } else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
            //OpenCVLibraryの読み込み
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallBack);
        }
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mOutputFrame = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
        mOutputFrame.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        switch (touId) {
            case 0:
                mOutputFrame = inputFrame.rgba();
                break;
            case 1:
                Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mOutputFrame, 75.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY);//二値化
                mOutputFrame2 = mOutputFrame;
                Log.d("OutputFrame", "1  " + mOutputFrame);
                Log.d("OutputFrame2", "2  " + mOutputFrame2);
                mImageView.setImageBitmap(temp);

                //(Mat型をbitmap型に変換
                dst = Bitmap.createBitmap(mOutputFrame2.width(), mOutputFrame2.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
                Utils.matToBitmap(mOutputFrame2, dst);
                Log.d("Mat-Bitmap", "完了");
                Log.d("dst", "1" + this.dst);
                Log.d("temp", "2" + this.temp);

        //変更1(this追加) 2016/12/14
         TemplateMatching.main(dst, temp, "c:/Users/Public/Pictures/dst.png", this);


                //アプリが落ちる
                ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image);
                imageView.setImageBitmap(dst);

                touId = 2;
                break;
            case 2:

                mOutputFrame = mOutputFrame2;
                break;
        }

        return mOutputFrame;
    }

    //追加分
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        switch (ev.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                //画面がタッチされたときの動作
                if (touId == 0) {
                    touId = 1;
                } else if (touId == 2) {
                    touId = 0;
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
                break;
        }
        return super.onTouchEvent(ev);
    }
}


TemplateMatching.java

//変更点2 (MainActivity actを追加)2016/12/14

public class TemplateMatching {
    public static void main(Bitmap dst, Bitmap temp, String outFile, MainActivity act) {
        Log.d("tem_match","Library_start");
        try{
            System.loadLibrary("opencv_java");
            Log.d("tem_match","Library_end");
        }catch(Exception e){
            Log.d("tem_match","Library_error");
        }
          new MatchingDemo().run(dst, temp, outFile, Imgproc.TM_CCOEFF, act);

}

MachingDemo.java

public class MatchingDemo {
    private Mat img;
    private Mat templ;
    private Mat result;
    public Bitmap dst2;


    public MatchingDemo() {
    }

     //変更点3 (MainActivity actを追加)2016/12/14
    public void run(Bitmap inFile, Bitmap templateFile, String outFile, int match_method, MainActivity act) {
        System.out.println("\nRunning Template Matching");

        img = new Mat(inFile.getHeight(), inFile.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
        templ = new Mat(templateFile.getHeight(), templateFile.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
        Utils.bitmapToMat(inFile, img);
        Utils.bitmapToMat(templateFile, templ);

        //結果を作成
        int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
        int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
        result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);


        // 正規化とマッチングを行う
        Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
        Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

        //閾値が最も高いものを選ぶ
        Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
        //マッチング時の最大値と最小値を返す
        Point matchLoc;
       if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
            matchLoc = mmr.minLoc;
        } else {
            matchLoc = mmr.maxLoc;
        }

        //マッチしたところを囲む
        Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
                matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

        //(Mat型をbitmap型に変換
        dst2 = Bitmap.createBitmap(img.width(), img.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(img, dst2);
        act.dst = dst2;


    }
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Androidstudio2.2.1 
OpenCV for android 2.4.11  
実機ASUS Nexus7 (android6.0.1,API23)

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  • tomoe

    2016/11/26 16:32

    imwrite("dst.bmp",mOutputFrame);で撮った画像をdst.bmpに変換。temp = BitmapFactory.decodeResource( getResources(),R.drawable.manzu1); Utils.bitmapToMat(temp,mtemp); imwrite("TempImg.bmp",mtemp); tempをMat型に変換後さらにString型のTempImg.bmpに変換しました。 runはMatchingDemo.javaのrunのことで良いのでしょうか? MainActivity.java→TemplateMatching/java→MatchingDemo.javaの順で動いてるはずなのでTemplateMatching.javaを飛ばしてしまいます。 回答欄ですと```でプログラム書きやすいと思うで続きはそちらでお願いしたいですm(__)m

    キャンセル

  • MasahikoHirata

    2016/11/26 16:47

    ’TemplateMatching/java→MatchingDemo.javaの順’になるように渡しましょう。

    キャンセル

  • tomoe

    2016/11/26 17:16

    申し訳ありません。自分なりに調べましたがどの様にすればいいか分かりませんでした。  質問のコードを現在のものに変更しました。

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回答 1

0

public class MatchingDemo {
    private Mat img;
    private Mat templ;
    private Mat result;
    public MatchingDemo() {


    }
//    public void run(String inFile, String templateFile, String outFile, int match_method) {
        System.out.println("\nRunning Template Matching");

        Mat img = Highgui.imread(inFile);
        Mat templ = Highgui.imread(templateFile);


        //結果を作成
        int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
        int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
        result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);

        // / Do the Matching and Normalize
        Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
        Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

        //閾値が最も高いものを選ぶ
            Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
        //マッチング時の最大値と最小値を返す
        Point matchLoc;
        if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
            matchLoc = mmr.minLoc;
        } else {
            matchLoc = mmr.maxLoc;
        }

        //マッチしたところを囲む
        Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
                matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

        // 結果を保存
        System.out.println("Writing "+ outFile);
        Highgui.imwrite(outFile, img);

    }
}


を渡されたファイル名で'img’や'templ'に'imread'すれば映像は渡るのでは?

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  • 2016/11/26 17:42

    ```
    Mat img = Highgui.imread("dst.bmp");
    Mat templ = Highgui.imread("TempImg.bmp");
    ```
    こうでしょうか

    キャンセル

  • 2016/11/26 17:51

    はい。これで先に保存していたイメージが楽に渡ると思いますが。また途中で'imshow'すればデータの確認も視覚的にしやすくなったと思います。

    キャンセル

  • 2016/11/26 17:54

    申し訳ありません 部屋を閉めるそうなので続きは明日になります。 本日は長い間ありがとうございましたm(__)m

    キャンセル

  • 2016/11/26 19:09 編集

    チャットではありませんので手短に。勉強ですので焦らず、いきなり答えでは得るものが少ないと考えます。間違いの数がノウハウに反映できると思います。まずは処理とデータの流れを整理されてみてください。私なりに回答も考えますので。どこが問題なのかの思考過程は今後に生きます。恐らく、今までの流れでは二値化したデータでのマッチングをJavaで行いたい(習得したい)流れと理解していますので。

    キャンセル

  • 2016/11/27 01:10 編集

    確認できました。

    キャンセル

  • 2016/11/27 11:27

    回答を修正しました。机上ですのでチェックしていませんが。それとリクエストの件、メッセージしましたのでご確認下さい。また直前のコメントも修正で。

    キャンセル

  • 2016/11/27 14:47

    https://gyazo.com/f196835dfadf822d75bfa4425590b314
    imreadをみると0x0で画像がMachingDemoまで来てないようでした。また、質問のコードを現在のものに変更しました

    キャンセル

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