EclipseでのJavaServletの実行

###前提・実現したいこと
JavaServletの初心者です。EclipseでのJavaServlet実行についてお聞きしたいです。参考書のコードを丸写したが、うまく実行できません。

###発生している問題・エラーメッセージ
コード１で実行すると、「HTTPステータス 404 - /entry/servlet/foo.HelloServlet」のエラーが出ます。

type ステータスレポート

メッセージ /entry/servlet/foo.HelloServlet

説明 The requested resource is not available

###該当のソースコード
コード➀
package foo;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class HelloServlet extends HttpServlet {

public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException 
{

	PrintWriter out = response.getWriter();
	out.println("Hello");
}

}```

###試したこと
いろいろと試しましたが、以下のコードで実行できるようになりました。
コード②
package foo;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**

Servlet implementation class HelloServlet

*/
@WebServlet("/HelloServlet")
public class HelloServlet extends HttpServlet {

protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {

PrintWriter out = resp.getWriter();
out.println("Hello");
}

\\\\\\\\\\\\\\\\\
コード➀と違うところが2点：
１．以下のクラスがインプットされています。
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
２．以下のコードが追加されています。
/**

Servlet implementation class HelloServlet

*/
@WebServlet("/HelloServlet")

参考書はEclipseで実行する前提ではないないから、コード➀でもいけるかもしれないですが、これからはEclipseでServletを勉強するつもりですので、
コード②の意味と、なぜコード②で書かないと実行できないなのかを知りたいです。また、コード②で実行する時のパスは

http://localhost:8080/basic/HelloServlet
に対して、コード➀で実行する時のパスは
http://localhost:8080/basic/servlet/foo.HelloServlet
になっています。
ご教示していただければ幸いです。
}###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報