pyQt: QDockWidget で作った２つのGUI同士を連携させたい

Question

###前提・実現したいこと
現在、Python と pyQt を使用してGUIアプリケーションを作成しています。

下のコードのように、２つのGUIを QDockWidget を使って一つのウィンドウ (FirstDock と SecondDock) にまとめたのですが、

FirstDock に配置した QPushButton を押して、SecondDock に配置された QLabel で指定している文字列を変えたいのですが、上手い方法が分かりません。

###該当のソースコード

import sys
from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *

class FirstDock(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(FirstDock, self).__init__(parent)
        vbox = QVBoxLayout(self)
        
        btnF = QPushButton('push')
        btnF.clicked.connect(self.onClickedBtnF)
        
        vbox.addWidget(btnF)
        self.setLayout(vbox)
        
    def onClickedBtnF(self):
        #この関数から、SecondDock内の self.label の文字列を変更したいです。

class SecondDock(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(SecondDock, self).__init__(parent)
        vbox = QGridLayout(self)
        
        self.label = QLabel('押してね')
        
        vbox.addWidget(self.label)
        self.setLayout(vbox)

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MainWindow, self).__init__(parent)
        
        self.setWindowTitle('test_tab')
        self.resize(500, 400)
        
        self.firstDock = QDockWidget('button', self)
        self.firstDock.setWidget(FirstDock(self))
        self.addDockWidget(Qt.TopDockWidgetArea, self.firstDock)
        
        self.secondDock = QDockWidget('text', self)
        self.secondDock.setWidget(SecondDock(self))
        self.addDockWidget(Qt.BottomDockWidgetArea, self.secondDock)

if __name__ == '__main__':
    
    app = QApplication(sys.argv)
    mw = MainWindow()
    mw.show()
    sys.exit(app.exec_())

###試したこと
FirstDockクラスに配置した btnF に、以下の２つの関数を作って clicked.connect で結んでみました。

#FirstDockクラス内の関数
def onClickedBtnF(self):
        self.sd = SecondDock()
        self.sd.changeText()

#SecondDockクラス内の関数
def changeText(self):
        self.label.setText('押されました！')

しかし、これでは self.label の文字列を変更できませんでした。

説明不足もあるかと思いますが、反応頂けると助かります。あるいは参考になりそうなURLを貼っていただけると、嬉しいです。

Answer 1

運よく他で解決方法を聞くことができたので報告します。

pyqtSignal と emit を使用して、クラス同士で値のやり取りをしました。

ありがとうございました。