UnityでUDPの受信をしたい

###環境
OS X Yosemite
Unity 5.3.5f1 Personal

###前提・実現したいこと
Unityを用いたUDP送信は実現できています．
コマンドライン上での

echo 'hello' | nc -u 192.168.5.1 22222
sudo tcpdump -A port 22222

では，正常に通信ができています．

Unityの受信プログラムはUnityでUDPを受信してみるを使用しています．

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;

public class UDPReceive : MonoBehaviour
{
    int LOCA_LPORT = 22222;
    static UdpClient udp;
    Thread thread;

    void Start ()
    {
        udp = new UdpClient(LOCA_LPORT);
        udp.Client.ReceiveTimeout = 1000;
        thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod));
        thread.Start(); 
    }

    void Update ()
    {
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        thread.Abort();
    }

    private static void ThreadMethod()
    {
        while(true)
        {
            IPEndPoint remoteEP = null;
            byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP);
            string text = Encoding.ASCII.GetString(data);
            Debug.Log(text);
        }
    } 
}

また，高速UDP受信 in Unityも試しました．

###発生している問題
UnityがUDPを受信していない．
「byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP);」で止まっている．

ご教授よろしくお願いいたします．

###追記
Debug.Logで確認したところUDPReceiveのStartには入っています．
UnityのConsoleではWarningやErrorは出力されていません．

ポートの状態はこのような感じです．

$ lsof -i -nP | grep 22222
Unity     98222 User  240u  IPv4 0xa1623638c2578339      0t0  UDP *:22222
$ netstat -ant | grep 22222
udp4      22      0  *.22222                *.*

また，UDP受信プログラムとUDP送信プログラムを混在させた状態のUnityでUDPを送信するとUnityのConsoleに

SocketException: Connection refused
System.Net.Sockets.Socket.Send (System.Byte[] buf, Int32 offset, Int32 size, SocketFlags flags)
System.Net.Sockets.UdpClient.DoSend (System.Byte[] dgram, Int32 bytes, System.Net.IPEndPoint endPoint)
UnityEngine.EventSystems.EventSystem:Update()

と出ます．これはUDP受信が設定できていないということでしょうか．

KSwordOfHaste

2016/11/21 06:04

参考にされたと思われるQuiitaの記事にはechoを使って動作確認済みとあるのでコード自体に問題はないのだと思いますが、UDPReceiveのStartは動いているのでしょうか？また例外などが発生していないのは確実でしょうか？

KSwordOfHaste

2016/11/21 07:19

追記を拝見しました。UDPReceiveのStartが実行されてるならThreadMethodに入らないのは奇妙ですね。ThreadMethodのwhile文の直前でDebug.Logしてもそれが出力されないということなのですよね？

massy7

2016/11/21 07:59

一文ずつ進めたところ，「byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP);」で止まっておりました．

KSwordOfHaste

2016/11/21 08:41

であれば、それは正常動作しているように見えます。指定ポートへUPDパケットを送信すれば受信できると思います・・・

Hey_CH

2016/11/23 12:14

UnityとかUDPとか全くわからないんですけど、セキュリティソフトとファイアーウォール切って試行はされましたでしょうか？

massy7

2016/11/24 04:38 編集

セキュリティソフト・ファイアーウォールはともに切って試行しましたが，だめでした．

Hey_CH

2016/11/24 14:04

そうでしたか、余計なこと聞いてごめんなさい＞＜

行動規範の内容に同意します

回答2件

自己解決

単純にタイムアウトの設定により接続が終了していただけのようでした．

udp.Client.ReceiveTimeout = 1000;

を削除したら通信できました．
常にUDPパケットを送信する方法で試していなかったです．

お騒がせいたしました．ありがとうございます．

投稿2016/12/12 05:28

massy7

総合スコア45

追記された情報からの推測ですが、UDPパケットが送信されていないからだと思います。

Unityで作るものはクライアント側のコードであると想像しますが、そうだとすると通信相手はゲームサーバー(もしくはサーバーを介さずに行う方式の対戦ゲームなら対戦相手のクライアントプログラム)になると思います。いずれにせよ送信側のプログラムがUDPパケットを送信して初めてパケットが届くはずですので、本件は送信側の問題に思えます。

投稿2016/11/21 09:02

編集2016/11/21 09:03

KSwordOfHaste

総合スコア18394