opencvにトラックバーをつけたい！

Question

opencvにトラックバーをつけたいです。
内容としては、トラックバーでパラメータｘを1<x<100の範囲で動かし、そのｘの値に応じて画像中の物体がいろいろ動いていくというものです。
以下にトラックバー部分のpythonコードを添付したします。

def changeX(val):
    q = cv2.getTrackbarpos("x.cntroll","img")
    return q
    print[q]
cv2.createTrackbar("x-controller","img",1,100,changeX)

cv2.namedWindow("img",cv2.WINDOW_NORMAL)

x = q

以下、ｘをパラメータとする画像表示コード。

トラックバーで取得したｘの値をどうやってコード中で宣言し、「ｘをパラメータとする画像表示コード」に引き渡すかがわかりません。
（添付コード中で x=q と書いてあるところです。これでコード動かすと、ｑは定義されていないと出ます。たしかにｑはdefの中にあるただの文字なので、エラーが出る理由もわかりますが、ではｑの代わりに何をつかって”ｘ＝”の式を書けばよいかわかりません。）
よろしくお願いいたします。

Answer 1

トラックバーの値を取得したいなら以下のようにループ中でgetTrackbarPosすればいいのでは？

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

def changeX(val):#トラックバーの値が変更されたときに行う処理
    pass

cv2.namedWindow("img",cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.createTrackbar("x-controller","img",1,100,changeX)

while (True):
    x=cv2.getTrackbarPos("x-controller","img")#トラックバーの値を取得
    print x
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

Comments

[sumao]

ご回答ありがとうございます。
やりたいことに近いことはできました！
質問なのですが、関数changeXではpassを書いていますが、この関数の役割は何なのでしょうか？
それか、def changeX(val):　以下に、「ｘをパラメータとする画像表示コード」を書けばよいのでしょうか？
お手数ですが、よろしくお願いします。

[sumao]

def の中に「ｘをパラメータとする画像表示コード」を書くことで、思い通りに動かすことができました。ありがとうございました！！