Openglで円をある座標を軸にして回転させるプログラム

題名の通りのプログラムを書いてみて、とりあえず円１つで正しく動くかどうか、円をひとつ(200, 0)を軸にして45°回転させて試してみたところ、1回めのプログラムの実行についてはうまくいったのですが、2回目以降実行すると円が45°ではなく何故か90°回転してしまいます。
環境はLinux、コンパイルはgcc test.c -lglut -lGLU -lGL -lm
で行い、./a.outを複数回実行すると2回目以降に90°回転してしまいます。
何故このような現象が発生しているのか見当もつきません。
どなたか教えてくださると助かります。

c
1コード
2#include<stdio.h>
3#include<stdlib.h>
4#include<math.h>
5#include <GL/glut.h>
6#define r 30//円の半径
7
8int   num = 0;//円の数
9double center[100][2];
10  
11
12void rotation(double *c, double theta,double x, double y){//全体を(x,y)を軸にthetaだけ回転させる
13  double wx,wy;
14  wx = (c[0]-x)*cos(theta) - (c[1]-y)*sin(theta);
15  wy = (c[0]-x)*sin(theta) + (c[1]-y)*cos(theta);
16  c[0] = wx+x;
17  c[1] = wy+y;
18}
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21
22void drawFigure(double center[2]){
23  double x,y;
24  glBegin(GL_POLYGON);
25  glColor3d(0.0,0.0,1.0);
26  for(int i = 0; i < 50; i++){//円の描画
27    x = r*cos(2.0*M_PI*((double)i/50));
28    y = r*sin(2.0*M_PI*((double)i/50));
29    glVertex2d(x+center[0],y+center[1]);
30  }
31  glEnd();
32}
33
34void display(void){
35  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
36  glBegin(GL_POINTS);
37  glVertex2d(200,0);
38  glEnd();
39  glBegin(GL_POINTS);
40  glVertex2d(0,0);
41  glEnd();
42  rotation(center[0], M_PI/4,200,0);
43  for(int i = 0; i < num; i++){
44    drawFigure(center[i]);
45  }
46  glFlush();
47}
48
49void  resize(int w, int h)// ワールド座標系とマウスの座標系を一致させる
50{
51  glViewport(0, 0, w, h);
52  glLoadIdentity();
53  glOrtho(-w, w, -h , h , -1.0, 1.0);
54}
55
56void init(){
57  glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);
58  glColor3d( 0.0, 0.0, 0.0 );
59  glPointSize( 4.0 );
60  
61}
62
63int main(int argc, char** argv)
64{
65  center[0][0] = 0.0;
66  center[0][1] = 0.0;
67  num++;
68  
69  glutInitWindowSize(800, 800);
70  glutInitWindowPosition(10, 10);
71  glutInit(&argc, argv);
72  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB);
73  glutCreateWindow(argv[0]);
74  glutDisplayFunc(display);
75  glutReshapeFunc(resize);
76  init();
77  glutMainLoop();
78  return 0;
79}
80