お世話になっております。何回も申し訳ありません。
エラーの解決方法が分からないため、質問させていただきます。
以下のプログラムを実行したところ、以下の画像のエラーが出ます。
以前は,
imgをカラーで読み込みグレースケールに変換し行っていました。その時はエラーがでませんでした。
しかし、都合上、imgをグレースケールで読み込む必要があり、(背景処理画像がグレースケール)変更を行ったところ、エラー画でました。
解決方法を教えていただけたらと思います。よろしくお願い致します。
動作環境は、opencv2.4.9です。
#define LINE_THICKNESS 1 #define LINE_TYPE 8 #define SHIFT 0 #define SCALE_X (float)0.2 #define SCALE_Y (float)0.2 #define SCALE_XX 4.0 #define SCALE_YY 10.0 int main( int argc , char** argv) { IplImage * temp_up = NULL; IplImage * temp_side = NULL; IplImage * dst1 = NULL; IplImage * dst2 = NULL; IplImage * scale_img = NULL; IplImage * grey_img1 = NULL; IplImage * grey_img2 = NULL; IplImage * grey_temp_up = NULL; IplImage * grey_temp_side = NULL; double max_inter1inkage=0; double min_inter1inkage=0; double max_inter2inkage=0; double min_inter2inkage=0; CvPoint max_point1; CvPoint min_point1; CvPoint max_point2; CvPoint min_point2; //---------テンプレート画像を読み込む------- temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY); int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 //------------------------原画像読み込み------------------------------- //IplImage * img= cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2016-11-8黒ネジ10本40fps\\Image0090.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); IplImage * img= cvLoadImage("背景処理.bmp",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ); //-------------------------------------------------------------------------- //変換画像用IplImage scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)((float)img->width*(float)SCALE_X), (int)((float)img->height*(float)SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 1); //変換 cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR); printf("No float %d\n",img->width); printf("Float %d\n",(int)((float)img->width*SCALE_X)); printf("SCALE_X %f\n",(float)SCALE_X); //原画像コピー grey_img1=cvCloneImage(scale_img); grey_img2=cvCloneImage(scale_img); //赤枠で囲む cvRectangle(scale_img,cvPoint(100,65),cvPoint(155,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT); cvRectangle(scale_img,cvPoint(185,70),cvPoint(240,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下 //-----------------ROIの設定---------------------- CvRect rect1; rect1.x = 100; rect1.y = 65; rect1.width = 55; rect1.height = 70; cvSetImageROI(grey_img1,rect1); CvRect rect2; rect2.x = 185; rect2.y = 70; rect2.width = 55; rect2.height =65; cvSetImageROI(grey_img2,rect2);//左上、幅、高さ //---------------------------------------------------- //cvSaveImage("copy_img1.bmp",copy_img1); //入力画像表示 cvNamedWindow("img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("img_window",scale_img); //--------------------------グレースケールの場合---------------------------------------------------------------- //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保 //グレー・スケール画像用に領域確保 //grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img1),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) //grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img2),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 //グレー・スケールに変換して格納 //cvCvtColor(copy_img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY); //cvCvtColor(copy_img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY); cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング printf("dst1.x_%d\n",dst1->width); printf("dts1.y_%d\n",dst1->height); IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1); IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_32F, 1); cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR); cvNamedWindow("dst_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("dst_window",dst); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------マッチング点を求める--------- cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL); cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL); printf("上 %f %f\n",(double)max_point1.x,(double)max_point1.y); printf("鏡 %f %f\n",(double)max_point2.x,(double)max_point2.y); //マッチング箇所を四角で描画 cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),cvPoint(max_point1.x+rect1.x+temp_up->width,max_point1.y+rect1.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3); cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point2.x+rect2.x,max_point2.y+rect2.y),cvPoint(max_point2.x+rect2.x+temp_side->width,max_point2.y+rect2.y+temp_side->height),CV_RGB(0,255,255),3); cvCircle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),10,CV_RGB(0,255,255),5,3,0); //画像を表示 cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("result",scale_img); //類似度表示 printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage); printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage); //タイマー終了 int64 end = cv::getTickCount(); double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency(); //タイマー表示 std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; std::cout << std::endl; cvWaitKey(0); //メモリ解放 cvReleaseImage(&img); cvReleaseImage(&scale_img); cvReleaseImage(©_img1); cvReleaseImage(©_img2); cvReleaseImage(&grey_img1); cvReleaseImage(&grey_img2); cvReleaseImage(&dst1); cvReleaseImage(&dst2); cvDestroyWindow("result"); //メモリ解放 cvReleaseImage(&temp_up); cvReleaseImage(&temp_side); cvReleaseImage(&grey_temp_up); cvReleaseImage(&grey_temp_side); cvDestroyWindow("img_window"); return 0; }
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2016/11/17 05:51
2016/11/17 06:07