opencvのエラー解決2

お世話になっております。何回も申し訳ありません。
エラーの解決方法が分からないため、質問させていただきます。

以下のプログラムを実行したところ、以下の画像のエラーが出ます。
以前は,
imgをカラーで読み込みグレースケールに変換し行っていました。その時はエラーがでませんでした。
しかし、都合上、imgをグレースケールで読み込む必要があり、（背景処理画像がグレースケール）変更を行ったところ、エラー画でました。

解決方法を教えていただけたらと思います。よろしくお願い致します。

動作環境は、opencv2.4.9です。

#define LINE_THICKNESS    1  
#define LINE_TYPE    8  
#define SHIFT    0  
#define SCALE_X (float)0.2
#define SCALE_Y (float)0.2 
#define SCALE_XX 4.0  
#define SCALE_YY 10.0  
int main( int argc , char** argv)  
{  
    IplImage * temp_up = NULL;  
    IplImage * temp_side = NULL;  
    IplImage * dst1 = NULL;  
    IplImage * dst2 = NULL;  
    IplImage * scale_img = NULL;    
    IplImage * grey_img1 = NULL;  
    IplImage * grey_img2 = NULL;  

    IplImage * grey_temp_up = NULL;  
    IplImage * grey_temp_side = NULL;  

    double max_inter1inkage=0;  
    double min_inter1inkage=0;  
    double max_inter2inkage=0;  
    double min_inter2inkage=0;  

    CvPoint max_point1;  
    CvPoint min_point1;  
    CvPoint max_point2;  
    CvPoint min_point2;  

//---------テンプレート画像を読み込む-------  
    temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);    //カラー読み込み  
    temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);    //カラー読み込み  
    grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1);        //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)  
    grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1);        //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)  

    cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY);  
    cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY);  
 
    int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測      

//------------------------原画像読み込み-------------------------------  
    //IplImage * img= cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2016-11-8黒ネジ10本40fps\\Image0090.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); 
	IplImage * img= cvLoadImage("背景処理.bmp",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
//--------------------------------------------------------------------------  

//変換画像用IplImage  
    scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)((float)img->width*(float)SCALE_X), (int)((float)img->height*(float)SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 1);  
//変換  
    cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR);  

	printf("No float %d\n",img->width);
	printf("Float %d\n",(int)((float)img->width*SCALE_X));
	printf("SCALE_X %f\n",(float)SCALE_X);

//原画像コピー  
    grey_img1=cvCloneImage(scale_img);  
    grey_img2=cvCloneImage(scale_img);  

//赤枠で囲む  
   cvRectangle(scale_img,cvPoint(100,65),cvPoint(155,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);  
   cvRectangle(scale_img,cvPoint(185,70),cvPoint(240,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下  

//-----------------ROIの設定----------------------  
    CvRect rect1;  
    rect1.x = 100;  
    rect1.y = 65;  
    rect1.width = 55;  
    rect1.height = 70;  
    cvSetImageROI(grey_img1,rect1);  

    CvRect rect2;  
    rect2.x = 185;  
    rect2.y = 70;  
    rect2.width = 55;  
    rect2.height =65;  
    cvSetImageROI(grey_img2,rect2);//左上、幅、高さ  
//----------------------------------------------------  
	//cvSaveImage("copy_img1.bmp",copy_img1);

//入力画像表示  
    cvNamedWindow("img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    cvShowImage("img_window",scale_img); 

//--------------------------グレースケールの場合----------------------------------------------------------------  
//テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保  
//グレー・スケール画像用に領域確保  
    //grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img1),IPL_DEPTH_8U,1);            //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)  
    //grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img2),IPL_DEPTH_8U,1);            //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)  

    dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);    //領域確保  
    dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);    //領域確保  

//グレー・スケールに変換して格納  
    //cvCvtColor(copy_img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY);  
    //cvCvtColor(copy_img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY);  

    cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED);    //テンプレートマッチング  
    cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED);    //テンプレートマッチング  

	printf("dst1.x_%d\n",dst1->width);
	printf("dts1.y_%d\n",dst1->height);


    IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1);  
    IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_32F, 1);  
    cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR);  

    cvNamedWindow("dst_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    cvShowImage("dst_window",dst);  

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------  

//-----------マッチング点を求める---------  
     cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL);  
     cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL);  

	 printf("上 %f %f\n",(double)max_point1.x,(double)max_point1.y);
	 printf("鏡 %f %f\n",(double)max_point2.x,(double)max_point2.y);

//マッチング箇所を四角で描画  
    cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),cvPoint(max_point1.x+rect1.x+temp_up->width,max_point1.y+rect1.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3);  
    cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point2.x+rect2.x,max_point2.y+rect2.y),cvPoint(max_point2.x+rect2.x+temp_side->width,max_point2.y+rect2.y+temp_side->height),CV_RGB(0,255,255),3);  
    cvCircle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),10,CV_RGB(0,255,255),5,3,0);  

//画像を表示  
    cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    cvShowImage("result",scale_img);  

//類似度表示  
    printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage);  
    printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage);  



//タイマー終了  
    int64 end = cv::getTickCount();  
    double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();  

//タイマー表示  
    std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; 
    std::cout << std::endl; 
    cvWaitKey(0);  


//メモリ解放  
    cvReleaseImage(&img);  
    cvReleaseImage(&scale_img);  
    cvReleaseImage(&copy_img1);  
    cvReleaseImage(&copy_img2);  
    cvReleaseImage(&grey_img1);  
    cvReleaseImage(&grey_img2);  
    cvReleaseImage(&dst1);  
    cvReleaseImage(&dst2);  
    cvDestroyWindow("result");  


//メモリ解放  
    cvReleaseImage(&temp_up);  
    cvReleaseImage(&temp_side);  
    cvReleaseImage(&grey_temp_up);  
    cvReleaseImage(&grey_temp_side);  


    cvDestroyWindow("img_window");  
    return 0;  
}

行動規範の内容に同意します

回答4件

グレースケールなのに’
dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保
dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保
’でIPL_DEPTH_32Fで領域確保しているのが問題では？

投稿2016/11/17 05:47

MasahikoHirata

総合スコア3747

episteme

2016/11/17 05:51

いや、cvMatchTemplateの結果はfloat行列なんじゃね? IPL_DEPTH_32F でよくね?

質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう！

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