OpenCV3.1.0でMILを使用する際にエラーが発生します。

Question

###前提・実現したいこと
OpenCV3.1.0でMILを使用し動体追跡を行いたいと考えています。
トラッカーインスタンス初期化の際にメモリ不足エラーが発生しています。
メモリの増設以外の方法でエラーを解決する方法がないか教えて頂けないかと考えております。

###発生している問題・エラーメッセージ
上記ソースを実行した際に

terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'
  what():  std::bad_alloc
中止 (コアダンプ)

###該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

cv2.namedWindow("tracking")
camera = cv2.VideoCapture(0)
bbox = (638.0,230.0,56.0,101.0)
tracker = cv2.Tracker_create("MIL")
init_once = False

while camera.isOpened():
    ok, image=camera.read()
    if not ok:
        print ('no image read')
        break

    if not init_once:
        ok = tracker.init(image, bbox)
        init_once = True

    ok, newbox = tracker.update(image)
    print (ok, newbox)

    if ok:
        p1 = (int(newbox[0]), int(newbox[1]))
        p2 = (int(newbox[0] + newbox[2]), int(newbox[1] + newbox[3]))
        cv2.rectangle(image, p1, p2, (200,0,0))

    cv2.imshow("tracking", image)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xff
    if k == 27:
        break # esc pressed

###試したこと
http://sekitaka-1214.hatenablog.com/entry/2014/06/08/065448
上記のサイトなどを参考にして切り分けた結果

ok = tracker.init(image, bbox)

上記のトラッカーインスタンスを初期化している箇所でメモリ不足のエラーが発生している事がわかりました。
他にメモリを消費しているタスクがあるようだったのでOSの再起動を行い、再度実行しましたが、状況は変わりませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Ubuntu 16.04.1
OpenCv 3.1.0
Python 3.5.2
メモリ容量4GB

Comments

[yohhoy]

質問中ソースコードをみる限り、TLDではなくMILを指定していませんか？

[wakame_taishi]

失礼しました。ご指摘の通りTLDではなくMILでしたので質問内容を修正しています。

[yohhoy]

キャプチャ画像`image`のサイズを小さくする（縮小）ことで状況変化しますか？またバウンディングボックス`bbox`を固定値としていますが、これは有効な画像範囲になっているのでしょうか？

[wakame_taishi]

bboxのサイズを半分程度に変更してみたところ、エラーが解消しました。是非ベストアンサーとしたいので、お手数ですが回答欄に記載していただけますか？

[yohhoy]

一般的なヒント情報を出しただけで具体的な状況・問題についてわかっていません。ご自身で回答＆ベストアンサーされた方が有用かと思います。