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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Java

Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

Android Studio

Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

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テンプレートマッチングを行おうとしたところエラーがでました。解決法を教えてください。

tomoe
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投稿2016/11/14 07:46

###前提・実現したいこと
下記のエラー分を解決しテンプレートマッチングを行いたいです。
コード多くなってしまいますがよろしくお願いします<(_ _)>
###発生している問題・エラーメッセージ

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-411 Process: com\.example\.tomoe\.opencvcamera, PID: 23208 CvException \[org\.opencv\.core\.CvException: cv::Exception: /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/core/src/matrix\.cpp:116: error: \(-215\) s >= 0 in function void cv::setSize\(cv::Mat&, int, int const\*, const size_t\*, bool\) \] at org\.opencv\.core\.Mat\.n_Mat\(Native Method\) at org\.opencv\.core\.Mat\.<init>\(Mat\.java:477\) at com\.example\.tomoe\.opencvcamera\.MatchingDemo\.run\(MatchingDemo\.java:44\) at com\.example\.tomoe\.opencvcamera\.TemplateMatching\.main\(TemplateMatching\.java:30\) at com\.example\.tomoe\.opencvcamera\.MainActivity\.onCameraFrame\(MainActivity\.java:161\) at org\.opencv\.android\.CameraBridgeViewBase\.deliverAndDrawFrame\(CameraBridgeViewBase\.java:387\) at org\.opencv\.android\.JavaCameraView\$CameraWorker\.run\(JavaCameraView\.java:346\) at java\.lang\.Thread\.run\(Thread\.java:818\)

###該当のソースコード
MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase\.CvCameraViewListener2 { private static String TAG = "MainActivity"; JavaCameraView javacameraview; Mat mOutputFrame;//出力画像 Mat mOutputFrame2;//画像保持用 Mat mOutputFrame3;//画像保持用 Mat mat; Bitmap temp; int touId = 0;//フラグ変数 Bitmap src;//テンプレート画像の読み込み\(jpg\) private Camera camera; Bitmap dst; Mat img; BaseLoaderCallback mLoaderCallBack = new BaseLoaderCallback\(this\) { @Override public void onManagerConnected\(int status\) { switch \(status\) { //読み込み完了したらカメラビューを開始する case BaseLoaderCallback\.SUCCESS: { javacameraview\.enableView\(\); break; } default: { super\.onManagerConnected\(status\); break; } } } }; //OpenCVが読込できてるかログ確認用 static { if \(OpenCVLoader\.initDebug\(\)\) { Log\.i\(TAG, "Opencv loaded successfully"\); } else { Log\.i\(TAG, "OpenCV not loaded"\); } } @Override protected void onCreate\(Bundle savedInstanceState\) { super\.onCreate\(savedInstanceState\); setContentView\(R\.layout\.activity_main\); javacameraview = \(JavaCameraView\) findViewById\(R\.id\.java_camera_view\); javacameraview\.setVisibility\(SurfaceView\.VISIBLE\); javacameraview\.setCvCameraViewListener\(this\); //画像をbitmapに変換 temp = BitmapFactory\.decodeResource\( getResources\(\),R\.drawable\.test2\); } @Override protected void onPause\(\) { super\.onPause\(\); if \(javacameraview != null\) javacameraview\.disableView\(\); } @Override protected void onDestroy\(\) { super\.onDestroy\(\); if \(javacameraview != null\) javacameraview\.disableView\(\); } @Override protected void onResume\(\) { super\.onResume\(\); if \(OpenCVLoader\.initDebug\(\)\) { Log\.i\(TAG, "Opencv loaded successfully"\); mLoaderCallBack\.onManagerConnected\(LoaderCallbackInterface\.SUCCESS\); } else { Log\.i\(TAG, "OpenCV not loaded"\); //OpenCVLibraryの読み込み OpenCVLoader\.initAsync\(OpenCVLoader\.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallBack\); } } @Override public void onCameraViewStarted\(int width, int height\) { mOutputFrame = new Mat\(height, width, CvType\.CV_8UC1\); } @Override public void onCameraViewStopped\(\) { mOutputFrame\.release\(\); } @Override public Mat onCameraFrame\(CameraBridgeViewBase\.CvCameraViewFrame inputFrame \) { switch \(touId\) { case 0: mOutputFrame = inputFrame\.rgba\(\); //Log\.d\("OutputFrame","0 "\+mOutputFrame\); break; case 1: //画像保存できるか? /\* mOutputFrame3 = \*/Imgproc\.threshold\(inputFrame\.gray\(\), mOutputFrame, 127\.0, 255\.0, Imgproc\.THRESH_BINARY\);//二値化 mOutputFrame2 = mOutputFrame; Log\.d\("OutputFrame","1 "\+mOutputFrame\); Log\.d\("OutputFrame2","2 "\+mOutputFrame2\); // Log\.d\("OutputFrame2","2 "\+mat\.data\); //\(Mat型をbitmap型に変換 dst = Bitmap\.createBitmap\(mOutputFrame\.width\(\), mOutputFrame\.height\(\), Bitmap\.Config\.ARGB_8888\); Utils\.matToBitmap\(mOutputFrame, dst\); Log\.d\("Mat-Bitmap","完了"\); Bitmap args\[\] = {dst,temp}; TemplateMatching\.main\(dst, temp, "C:/Users/ide/AndroidStudioProjects/OpencvCamera/app/src/main/res/drawable/outfile/output\.bmp"\); touId = 2; break; case 2: mOutputFrame = mOutputFrame2; break; } return mOutputFrame; } //追加分 @Override public boolean onTouchEvent\(MotionEvent ev\) { switch \(ev\.getAction\(\)\) { case MotionEvent\.ACTION_DOWN: //画面がタッチされたときの動作 if \(touId == 0\) { touId = 1; } else if \(touId == 2\) { touId = 0; } break; case MotionEvent\.ACTION_CANCEL: //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作 break; } return super\.onTouchEvent\(ev\); } }

MatchingDemo.java

import android\.graphics\.Bitmap; import org\.opencv\.android\.Utils; import org\.opencv\.core\.Core; import org\.opencv\.core\.CvType; import org\.opencv\.core\.Mat; import org\.opencv\.core\.Point; import org\.opencv\.core\.Scalar; import org\.opencv\.highgui\.Highgui; import org\.opencv\.imgproc\.Imgproc; /\*\* \* Created by ide on 2016/11/03\. \*/ public class MatchingDemo { private Mat img; private Mat templ; private Mat result; public MatchingDemo\(\){ } public void run\(Bitmap inFile, Bitmap templateFile, String outFile, int match_method\) { System\.out\.println\("\\nRunning Template Matching"\); img = new Mat\(inFile\.getHeight\(\), templateFile\.getWidth\(\), CvType\.CV_8UC1\); templ = new Mat\(templateFile\.getHeight\(\), templateFile\.getWidth\(\), CvType\.CV_8UC1\); Utils\.bitmapToMat\(inFile, img\); Utils\.bitmapToMat\(templateFile, templ\); // Create the result matrix int result_cols = img\.cols\(\) - templ\.cols\(\) \+ 1; int result_rows = img\.rows\(\) - templ\.rows\(\) \+ 1; result = new Mat\(result_rows, result_cols, CvType\.CV_32FC1\); // Do the Matching and Normalize Imgproc\.matchTemplate\(img, templ, result, match_method\); Core\.normalize\(result, result, 0, 1, Core\.NORM_MINMAX, -1, new Mat\(\)\); // / Localizing the best match with minMaxLoc Core\.MinMaxLocResult mmr = Core\.minMaxLoc\(result\); Point matchLoc; if \(match_method == Imgproc\.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc\.TM_SQDIFF_NORMED\) { matchLoc = mmr\.minLoc; } else { matchLoc = mmr\.maxLoc; } // / Show me what you got Core\.rectangle\(img, matchLoc, new Point\(matchLoc\.x \+ templ\.cols\(\), matchLoc\.y \+ templ\.rows\(\)\), new Scalar\(0, 255, 0\)\); // Save the visualized detection\. System\.out\.println\("Writing "\+ outFile\); Highgui\.imwrite\(outFile, img\); } }

TemplateMatching.java

import android\.graphics\.Bitmap; import android\.util\.Log; import org\.opencv\.core\.Mat; import org\.opencv\.imgproc\.Imgproc; /\*\* \* Created by ide on 2016/11/03\. \*/ public class TemplateMatching { // public static void main\(String\[\] args\) { public static void main\(Bitmap dst, Bitmap temp, String outFile\) { Log\.d\("tem_match","Library_start"\); try{ System\.loadLibrary\("opencv_java"\); Log\.d\("tem_match","Library_end"\); }catch\(Exception e\){ Log\.d\("tem_match","Library_error"\); } MatchingDemo match = new MatchingDemo\(\); Log\.d\("match","new_end"\); match\.run\(dst, temp, outFile, Imgproc\.TM_CCOEFF\); Log\.d\("match","run_end"\); } }

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Androidstudio2.2.1
OpenCV for android 2.4.11
実機ASUS Nexus7 (android6.0.1,API23)

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MasahikoHirata
MasahikoHirata

2016/11/14 08:57

エラー内容を見ると、モジュール内部ですね。まずは映像がちゃんと読まれているか?の部分まで動きますか?
tomoe
tomoe

2016/11/15 08:18

遅くなりましたm\(__\)m Logを作って確認してみたところtempの画像データが public Mat onCameraFrameまで来ていませんでした。tempを作ってる位置が悪いのでしょうか?
tomoe
tomoe

2016/11/15 08:41

TemplateMatching\.mainをコメント化すると動きますが、コメント化しないとタッチ時にアプリが落ちてしまいます。
tomoe
tomoe

2016/11/16 18:59

https://gyazo\.com/b420c84bfc962399ad13d0d719d2ed75 gyazoで申し訳ありませんがデバックで確認したところ"dst","temp"にデータは来てるようでした。TemplateMatching\.mainのところで落ちてしまうようです。
MasahikoHirata
MasahikoHirata

2016/11/17 00:28

’ MatchingDemo match = new MatchingDemo\(\);’の所にブレークポイントを設定して、ここまで来ますか?
tomoe
tomoe

2016/11/17 01:20

ブレイクポイントを設定しまくってみました。MatchingDemo match = new MatchingDemo\(\);まで問題なく行き、MatchingDemo\.javaの44行目のresultのところで落ちてるみたいです。これはrowとcolosが-になっているせいなんでしょうか? https://gyazo\.com/1124c60a1118d506606c1ff05c74fb4e
tomoe
tomoe

2016/11/17 02:34

テンプレート画像が大きすぎたようでした。画像を差し替えたところ問題なく進むことができましたが、MatchingDemo\.javaの61行目Point matchLoc;に✖がついてしまいました。一応アプリは落ちることなく動作しています。 https://gyazo\.com/4527459c3b340de397da85aa6776374c
MasahikoHirata
MasahikoHirata

2016/11/17 02:39

それは何よりです。そうですね。テンプレートは適正でなければマッチングにも時間がかかる可能性が。(マッチングも馬鹿じゃないから途中でAbortするけど)
tomoe
tomoe

2016/11/17 02:48

ありがとうございます。MatchingDemo\.javaの61行目Point matchLoc;のところはimgの画像データにtempの画像データがありマッチングしたときに動作するのでしょうか? 後ベストアンサーにさせていただきたいので下の解決法に何か書いていただけると幸いですm\(__\)m

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