srcタイプとdstタイプ

Question

opencvでプログラムを書いて実行してみると、以下のエラーがでます。

• Assertion failed(src.type() == dst.type()) in cvResize

以下のプログラムのdstの表示に問題があるのかなと考えているのですが、
解決方法を教えていただけたらと思います。

動作環境は、opencv2.4.9です。
よろしくお願いします。

int main( int argc , char** argv)
{
	int counter = 0;
	char str[64];

	#define LINE_THICKNESS	1
	#define LINE_TYPE	8
	#define SHIFT	0

	#define SCALE_X 0.2
	#define SCALE_Y 0.2

	#define SCALE_XX 5.0
	#define SCALE_YY 5.0


	IplImage * temp_up = NULL;
	IplImage * temp_side = NULL;
	IplImage * dst1 = NULL;
	IplImage * dst2 = NULL;
	IplImage * img = NULL;
	IplImage * scale_img = NULL;
	IplImage * copy_img1 = NULL;
	IplImage * copy_img2 = NULL;
	IplImage * grey_img1 = NULL;
	IplImage * grey_img2 = NULL;

	IplImage * grey_temp_up = NULL;
	IplImage * grey_temp_side = NULL;

	FILE *file;
	file=fopen("result.csv","w");

	double max_inter1inkage=0;
	double min_inter1inkage=0;
	double max_inter2inkage=0;
	double min_inter2inkage=0;

	CvPoint max_point1;
	CvPoint min_point1;
	CvPoint max_point2;
	CvPoint min_point2;


	//---------テンプレート画像を読み込む-------
	temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	//カラー読み込み
	temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	//カラー読み込み
	grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1);		//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
	grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1);		//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
	
	cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY);
	cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY);

	//for ( int number =83; number<202;++number)
	{
			int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測	

			//------------------------原画像読み込み-------------------------------
			IplImage * img= cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2016-11-8黒ネジ10本40fps\\Image0105.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);	
			//--------------------------------------------------------------------------

			//変換画像用IplImage
			scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3);
			//変換
			cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR);

			//原画像コピー
			copy_img1=cvCloneImage(scale_img);
			copy_img2=cvCloneImage(scale_img);
			
			//赤枠で囲む
			cvRectangle(scale_img,cvPoint(100,65),cvPoint(155,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);
			cvRectangle(scale_img,cvPoint(185,70),cvPoint(240,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下

			//-----------------ROIの設定----------------------
			CvRect rect1;
			rect1.x = 100;
			rect1.y = 65;
			rect1.width = 55;
			rect1.height = 70;
			cvSetImageROI(copy_img1,rect1);

			CvRect rect2;
			rect2.x = 185;
			rect2.y = 70;
			rect2.width = 55;
			rect2.height =65;
			cvSetImageROI(copy_img2,rect2);//左上、幅、高さ
			//----------------------------------------------------

			//入力画像表示
			cvNamedWindow("img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
			cvShowImage("img_window",scale_img);

			//--------------------------グレースケールの場合----------------------------------------------------------------
			//テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保
			//グレー・スケール画像用に領域確保
			grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img1),IPL_DEPTH_8U,1);			//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
			grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img2),IPL_DEPTH_8U,1);			//1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)

			dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保
			dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1);	//領域確保

			//グレー・スケールに変換して格納
			cvCvtColor(copy_img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY);
			cvCvtColor(copy_img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY);

			cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング
			cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED);	//テンプレートマッチング

			IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1);
			IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_8U, 3);
			cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR);

			cvNamedWindow("dst_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
			cvShowImage("dst_window",dst);

			//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

			//-----------マッチング点を求める---------
			cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL);
			cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL);

			//------マッチングを表示する-----
			//相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く
			
			//if(max_inter1inkage>0.01&& max_inter2inkage>0.01)
			{
				//マッチング箇所を四角で描画
				cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),cvPoint(max_point1.x+rect1.x+temp_up->width,max_point1.y+rect1.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3);
				cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point2.x+rect2.x,max_point2.y+rect2.y),cvPoint(max_point2.x+rect2.x+temp_side->width,max_point2.y+rect2.y+temp_side->height),CV_RGB(0,255,255),3);
				
				//画像を表示
				cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
				cvShowImage("result",scale_img);

				//類似度表示
				printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage);
				printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage);

		}

		//タイマー終了
			int64 end = cv::getTickCount();
			double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();
			
			//タイマー表示
			std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl;
			printf("\n");

			cvWaitKey(0);

			fprintf(file,"%f,%f,%f\n",max_inter1inkage,max_inter2inkage,elapsedMsec);

		//メモリ解放
			cvReleaseImage(&img);
			cvReleaseImage(&scale_img);
			cvReleaseImage(&copy_img1);
			cvReleaseImage(&copy_img2);
			cvReleaseImage(&grey_img1);
			cvReleaseImage(&grey_img2);
			cvReleaseImage(&dst1);
			cvReleaseImage(&dst2);
			cvDestroyWindow("result");

	}

	fclose(file);

	//メモリ解放
	cvReleaseImage(&temp_up);
	cvReleaseImage(&temp_side);
	cvReleaseImage(&grey_temp_up);
	cvReleaseImage(&grey_temp_side);
	
	//メモリ開放
	cvDestroyWindow("img_window");
	//cvDestroyWindow("copy_img1_window");
	//cvDestroyWindow("copy_img2_window");
	//cvDestroyWindow("temp_up_window");
	//cvDestroyWindow("temp_side_window");
	//cvDestroyWindow("grey_temp_up_window");
	//cvDestroyWindow("grey_temp_side_window");
	//cvDestroyWindow("grey_img1_window");
	//cvDestroyWindow("grey_img2_window");

	return 0;
}

Answer 1

'dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保'と'IplImage dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->widthSCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_8U, 3);'でIPL_DEPTH_32FとIPL_DEPTH_8Uで異なってるからでは？

Comments

[MasahikoHirata]

エラーの場所は恐らく’cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR);’だから。

[MasahikoHirata]

dst3はここで確保されているし、'IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1);'

[yamata]

見落としていました。ありがとうございます！