opencvでテンプレートマッチングを行っています。
以下の流れで、マッチング箇所を囲っているのですが、
最大値の座標が分からないため、cvrectangle内の+
temp_up->widthの値を5などに変更して、最大値の座標がどこらへんにあるのか確認しようとしました。
しかし、すべての画像で同じ場所を囲ってしまい、最大値の座標を確認できません。
最大値の座標を囲む方法はないのでしょうか?
よろしくお願いします。
int main( int argc , char** argv)
{
int counter = 0;
char str[64];
#define LINE_THICKNESS 1
#define LINE_TYPE 8
#define SHIFT 0
#define SCALE_X 0.2
#define SCALE_Y 0.2
#define SCALE_XX 5.0
#define SCALE_YY 5.0
IplImage * temp_up = NULL;
IplImage * temp_side = NULL;
IplImage * dst1 = NULL;
IplImage * dst2 = NULL;
IplImage * img = NULL;
IplImage * scale_img = NULL;
IplImage * copy_img1 = NULL;
IplImage * copy_img2 = NULL;
IplImage * grey_img1 = NULL;
IplImage * grey_img2 = NULL;
IplImage * grey_temp_up = NULL; IplImage * grey_temp_side = NULL; FILE *file; file=fopen("result.csv","w"); double max_inter1inkage=0; double min_inter1inkage=0; double max_inter2inkage=0; double min_inter2inkage=0; CvPoint max_point1; CvPoint min_point1; CvPoint max_point2; CvPoint min_point2; //---------テンプレート画像を読み込む------- temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY); //for ( int number =83; number<202;++number) { int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 //------------------------原画像読み込み------------------------------- IplImage * img= cvLoadImage("C:\\opencv_ICImage\\2016-11-8黒ネジ10本40fps\\Image0105.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //-------------------------------------------------------------------------- //変換画像用IplImage scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3); //変換 cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR); //原画像コピー copy_img1=cvCloneImage(scale_img); copy_img2=cvCloneImage(scale_img); //赤枠で囲む cvRectangle(scale_img,cvPoint(100,65),cvPoint(155,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT); cvRectangle(scale_img,cvPoint(185,70),cvPoint(240,135),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);//左上、右下 //-----------------ROIの設定---------------------- CvRect rect1; rect1.x = 100; rect1.y = 65; rect1.width = 55; rect1.height = 70; cvSetImageROI(copy_img1,rect1); CvRect rect2; rect2.x = 185; rect2.y = 70; rect2.width = 55; rect2.height =65; cvSetImageROI(copy_img2,rect2);//左上、幅、高さ //---------------------------------------------------- //入力画像表示 cvNamedWindow("img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("img_window",scale_img); //--------------------------グレースケールの場合---------------------------------------------------------------- //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保 //グレー・スケール画像用に領域確保 grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img1),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(copy_img2),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) dst1=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img1->width-grey_temp_up->width)+1,abs(grey_img1->height-grey_temp_up->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 dst2=cvCreateImage(cvSize(abs(grey_img2->width-grey_temp_side->width)+1,abs(grey_img2->height-grey_temp_side->height)+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 //グレー・スケールに変換して格納 cvCvtColor(copy_img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(copy_img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY); cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング IplImage *dst3=cvCloneImage(dst1); IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize((int)(dst3->width*SCALE_XX), (int)(dst3->height*SCALE_YY)), IPL_DEPTH_32F, 1); cvResize(dst3, dst, CV_INTER_LINEAR); cvNamedWindow("dst_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("dst_window",dst); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------マッチング点を求める--------- cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point1,&max_point1,NULL); cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point2,&max_point2,NULL); //------マッチングを表示する----- //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く //if(max_inter1inkage>0.01&& max_inter2inkage>0.01) { //マッチング箇所を四角で描画 cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),cvPoint(max_point1.x+rect1.x+temp_up->width,max_point1.y+rect1.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3); cvRectangle(scale_img,cvPoint(max_point2.x+rect2.x,max_point2.y+rect2.y),cvPoint(max_point2.x+rect2.x+temp_side->width,max_point2.y+rect2.y+temp_side->height),CV_RGB(0,255,255),3); cvCircle(scale_img,cvPoint(max_point1.x+rect1.x,max_point1.y+rect1.y),10,CV_RGB(0,255,255),5,3,0); //画像を表示 cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("result",scale_img); //類似度表示 printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage); printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage); } //タイマー終了 int64 end = cv::getTickCount(); double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency(); //タイマー表示 std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; printf("\n"); cvWaitKey(0); fprintf(file,"%f,%f,%f\n",max_inter1inkage,max_inter2inkage,elapsedMsec); //メモリ解放 cvReleaseImage(&img); cvReleaseImage(&scale_img); cvReleaseImage(©_img1); cvReleaseImage(©_img2); cvReleaseImage(&grey_img1); cvReleaseImage(&grey_img2); cvReleaseImage(&dst1); cvReleaseImage(&dst2); cvDestroyWindow("result"); } fclose(file); //メモリ解放 cvReleaseImage(&temp_up); cvReleaseImage(&temp_side); cvReleaseImage(&grey_temp_up); cvReleaseImage(&grey_temp_side); //メモリ開放 cvDestroyWindow("img_window"); //cvDestroyWindow("copy_img1_window"); //cvDestroyWindow("copy_img2_window"); //cvDestroyWindow("temp_up_window"); //cvDestroyWindow("temp_side_window"); //cvDestroyWindow("grey_temp_up_window"); //cvDestroyWindow("grey_temp_side_window"); //cvDestroyWindow("grey_img1_window"); //cvDestroyWindow("grey_img2_window"); return 0;
}
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