SURFをOpenCVSharpで作成中なのですが、エラーが...

今C#のOpenCVSharpでリアルタイムSURF検出のプログラムをかいているのですが、Cv.ExtractSURFの部分で、out imageDescriptorsだけエラーがでます。
一部だけですがコードをのせます。
Kinectで深度情報を得てそれをSURF検出するプログラムですが深度の部分は関係ないので割愛します。
どうしてもそこだけ原因がわからなかったのでアドバイスをもらえるとうれしいです。
ついでで良いですがなにか他におかしいところがあれば意見をください。

C#
1private void SensorDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
2        {
3            while (true)
4            {
5                CvMemStorage storage = new CvMemStorage(0);
6                CvSeq<CvSURFPoint> imageKeypoints;
7                CvSeq<float> imageDescriptors;
8                CvSURFParams param = new CvSURFParams(500, true);
9
10                //OpenCV用画像
11                CvImg = Cv.CreateImage(new CvSize(640, 480), BitDepth.U8, 3);
12                //OpenCV用グレースケール画像
13                CvGrayImg = new IplImage(CvImg.Size, BitDepth.U8, 1);
14
15                using (DepthImageFrame depthImageFrame = e.OpenDepthImageFrame())
16                {
17                    if (depthImageFrame != null)
18                    {
19                        depthImageFrame.CopyPixelDataTo(depthFrame16);
20                        convertDepthFrame(depthFrame16);
21
22                        //WritablebitmapをIplImageに変換
23                        CvImg = srcImg.ToIplImage();
24
25                        //グレースケール処理
26                        Cv.CvtColor(CvImg, CvGrayImg, ColorConversion.BgrToGray);
27
28               //out imageDescriptors の場所にエラー表示
29                        Cv.ExtractSURF(CvGrayImg, null, out imageKeypoints, out imageDescriptors, storage, param);
30                        for (int i = 0; i < 100; i++)
31                        {
32                            CvSURFPoint point = Cv.GetSeqElem<CvSURFPoint>(imageKeypoints, i).Value;
33                            CvPoint center = new CvPoint
34                            {
35                                X = Cv.Round(point.Pt.X),
36                                Y = Cv.Round(point.Pt.Y)
37                            };
38                            Cv.Circle(CvImg, center, 2, new CvScalar(0, 255, 255), 1);
39                        }
40                        depthImage.Source = BitmapSource.Create(depthImageFrame.Width, depthImageFrame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, depthFrame32, depthImageFrame.Width * 4);                        
41                    }
42                }
43            }
44        }