ProcessingのライブラリGoogleMapperが機能しない

###問題
ProcessingでGoogleMapと連携させたものを作成したく，試しに既存のライブラリとしてGithubにあがっていたGoogleMapperを試してみました．同じくネット上のサイトで見つけたサンプルコードをそのままコピペして実行したのですが，2,3回成功した後に以下のエラーメッセージが出てきて，それ以降は一回も成功しなくなります．
Processingでつくったスケッチmap.pdeのフォルダにcodeフォルダを作成し，その中にgooglemapper.jarを置いています．

###発生している問題・エラーメッセージ

javax.imageio.IIOException: Can't get input stream from URL!
at javax.imageio.ImageIO.read(ImageIO.java:1395)
at googlemapper.GoogleMapper.getMap(GoogleMapper.java:212)
at googlemapper.GoogleMapper.getMap(GoogleMapper.java:97)
at map.setup(map.java:37)
at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2378)
at processing.awt.PSurfaceAWT$12.callDraw(PSurfaceAWT.java:1527)
at processing.core.PSurfaceNone$AnimationThread.run(PSurfaceNone.java:316)
Caused by: java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 403 for URL: http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=36.71021919624794,139.81016501784325&zoom=20&maptype=roadmap&size=512x512&sensor=false
at sun.net.www.protocol.http.HttpURLConnection.getInputStream0(HttpURLConnection.java:1840)
at sun.net.www.protocol.http.HttpURLConnection.getInputStream(HttpURLConnection.java:1441)
at java.net.URL.openStream(URL.java:1045)
at javax.imageio.ImageIO.read(ImageIO.java:1393)
... 6 more
###該当のソースコード
import googlemapper.*;
GoogleMapper gMapper;

PImage mapImage;

void setup() {
size(640, 480);
int zoomLevel = 20; // ズームレベル
String mapType = GoogleMapper.MAPTYPE_ROADMAP; // 表示の種類
int mapWidth = width; // 横サイズ
int mapHeight = height; // 縦サイズ
double mapCenterLat = 36.709961; // 緯度
double mapCenterLon = 139.810858;
gMapper = new GoogleMapper(mapCenterLat, mapCenterLon, zoomLevel, mapType, mapWidth, mapHeight);
mapImage = gMapper.getMap();
}