BLEのcharacteristicを読み込む方法

xcode8.0 + iOS10 の環境で、BLEが提供しているサービスの一覧をテーブルビューに表示させ、選択したサービスのcharacteristic情報を取得したいのですが上手くいきません。下のコードの最後付近でreadValueというメソッドを使うのだろうと思い、 self.peripheral.readValue( と書くと、 readValue(for: CBCharacteristics)と候補が出て来るのですが、forって何？という感じで具体的にどうすれば良いのか分かりません。。。具体的なコーディングに合わせて、forの意味、カッコの中に何を入れれば良いのか等、教えて頂けますでしょうか。よろしくお願いいたします。


....
// ここまでの段階でBLEが提供しているサービスの一覧をテーブルビューに表示できています

次に

// サービスの一覧からcharacterisitc情報を読みたいサービスを選択
func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
        
        let targetService = myService[indexPath.row]
        
        print("target_service: \(targetService)")

        // テーブルビューで選択されたサービスのcharacteristicの検索開始
        self.peripheral.discoverCharacteristics(nil, for:targetService as! CBService)
        
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
        
        if error != nil {
            print("Characteristic NOT found : \(error)")
            //self.addMessage("Failed to discover characteristics " + error!.localizedDescription)
            return
        }
        // 見つかった時の処理
        print("Characteristics found:")
        
        この辺りで見つけたCharacteristicの値を読む為の処理を書きたい
        
    }