xcode8.0 :unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

xcode8.0 + iOS10の環境で、一つの画面上に、２つのtableviewを配置し、一つにはBLEの名前とUUIDを表示。もう一つのtableviewにはBLEが提供するサービスの一覧を表示するアプリを作っていますが、
print("scan stopped")
が表示された後にunexpectedly found nil while unwrapping an Optional valueのエラーが出てしまいます。
手探りでswiftを勉強中なので、このエラーは良く遭遇します。具体的にどの場所でnilが問題となっているのかを調べる方法を教えて下さい。よろしくお願いいたします。
以下がプログラムの全文です。

import UIKit
import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate,UITableViewDataSource,CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate {

var myUuids: NSMutableArray = NSMutableArray()
    var myNames: NSMutableArray = NSMutableArray()
    var myPeripheral: NSMutableArray = NSMutableArray()
    var myServices: NSMutableArray = NSMutableArray()

    var manager: CBCentralManager!
    var peripheral: CBPeripheral!

    @IBOutlet weak var tableViewOutlet: UITableView!

    @IBOutlet weak var serviceTableOutlet: UITableView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.manager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)

    }


    @IBAction func startButton(_ sender: AnyObject) {

        self.manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        print("start scan peripherals")

    }

    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == CBManagerState.poweredOn {
            print("BLE Powered ON")

        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {

        print("peripheral discovered")

        myNames.add(peripheral.name!)
        myPeripheral.add(peripheral)
        myUuids.add(peripheral.identifier.uuidString)

        //  reload
        DispatchQueue.main.async(execute: {
            self.tableViewOutlet.reloadData()
        })

        self.peripheral = peripheral
        self.peripheral.delegate = self
        self.manager.connect(peripheral, options: nil)
        self.manager.stopScan()

        print("scan stopped")
    }


    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {

        print("connected to peripheral")
        self.peripheral.discoverServices(nil)
    }


    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {

        if error != nil {
            print("Failed to discover services")

        } else{
            let services = peripheral.services
            print("service discovered! Discovered services are: \(services)")

            myServices = services as! NSMutableArray

            DispatchQueue.main.async(execute: {
                self.tableViewOutlet.reloadData()
            })

        }

    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {

        var cellLength:Int?

        if tableView == tableViewOutlet {
            cellLength = myPeripheral.count
        }
        if tableView == serviceTableOutlet {
            cellLength = myServices.count
        }
        return cellLength!
    }


    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        var cell:UITableViewCell?

        if tableView == self.tableViewOutlet {

            let cell:UITableViewCell = UITableViewCell(style: UITableViewCellStyle.subtitle, reuseIdentifier:"firstTable" )

            // Cellに値を設定.
            cell.textLabel?.sizeToFit()
            cell.textLabel?.textColor = UIColor.red
            cell.textLabel?.text = "\(myNames[indexPath.row])"
            cell.textLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: 18)
            // Cellにsubtitleの値を設定
            cell.detailTextLabel?.text = "\(myUuids[indexPath.row])"
            cell.detailTextLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: 12)

        }

        if tableView == self.serviceTableOutlet {

            let cell:UITableViewCell = UITableViewCell(style: UITableViewCellStyle.subtitle, reuseIdentifier:"serviceTable" )

            cell.textLabel?.sizeToFit()
            cell.textLabel?.text = "\(myServices[indexPath.row])"
            cell.textLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: 12)

        }

        return cell!
    }

}