[struts1]ファイルアップロードでエラー

お世話になっております。

今struts1.3.10を使用してファイルアップロード機能を作成しております。
しかしアップロードした時点で下記エラーが表示されてしまいます。

javax.servlet.ServletException: サーブレットの実行により例外を投げました

java.lang.NoClassDefFoundError:
org/apache/commons/fileupload/FileUploadException

java.lang.ClassNotFoundException:
org.apache.commons.fileupload.FileUploadException

デバッグしてみたところ、そもそもアクションまでたどり着けていないようです。
お手数おかけしますが、考えられる原因をご教示ください。

環境はjava1.6、Win7です。

●JSP

    <div >
    	ファイル選択
    	<html:form action="/Hensyu" enctype="multipart/form-data">
    		<html:file property="uploadFile" size="50"/>
    		<html:submit value="アップロード"/>
    	</html:form>
    </div>

●struts-config.xml

<form-beans>
  <form-bean name="HensyuForm"
type="jp.co.test.servlet.beans.form.HensyuForm"/>
</form-beans>

<action-mappings>
    	<action
    		path="/Hensyu"
    		type="jp.co.test.servlet.beans.action.HensyuAction"
    		name="HensyuForm"
    		scope="request" >
    		<forward name="success" path="/pages/Hensyu.jsp" />
     		<forward name="sessionTimeOut" path="/pages/Login.jsp" />
 	</action>
</action-mappings>

●HensyuForm

public class HensyuForm extends ActionForm
{
	private FormFile uploadFile;
	/**
	 * @return the uploadFile
	 */
	public FormFile getUploadFile()
	{
		return uploadFile;
	}
	/**
	 * @param uploadFile the uploadFile to set
	 */
	public void setUploadFile(FormFile uploadFile)
	{
		this.uploadFile = uploadFile;
	}
}