Swift3でチャットアプリを作りFirebaseにデータを書き込む際のエラーの解決方法

前提・実現したいこと

http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1606/06/news020_3.html
上記のページを参考にしてswift3とFirebaseを使ってリアルタイムチャットアプリを作ろうとしています。
ViewContollor.swiftをswift3に対応させようと書き換えたのですが、
Firebaseのデータベースへ書き込みができないのでそれを解決したいと思い質問させていただきました。

cocoapodsを使ってFirebaseとJSQMessageViewControllerを導入し、
シミュレーターのキーボードからFirebaseのデータベースへ書き込みを行おうとしたところエラーが出てしまいました。

googleで調べたところ、ストーリーボードとコードの接続がうまくいっていない時にこのエラーが起こるようなので、
みてみたのですが、ストーリーボードには何もありませんでした。

どうか、ご助力をお願いいたします。
いつもありがとうございます。

PS:ご教授いただいた解決方法を質問の一番下に書いてあります。2016 11/2

発生している問題・エラーメッセージ

Thread 1: signal SIGABRT

該当のソースコード

AppDelegate

import UIKit
import Firebase

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?


    func application(application: UIApplication,
                     didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?)
        -> Bool {
            FIRApp.configure()
            return true
    }


    func applicationWillResignActive(_ application: UIApplication) {
    }

    func applicationDidEnterBackground(_ application: UIApplication) {
    }

    func applicationWillEnterForeground(_ application: UIApplication) {
    }

    func applicationDidBecomeActive(_ application: UIApplication) {
    }

    func applicationWillTerminate(_ application: UIApplication) {
    }

}

ViewControllerSwift

import UIKit
import JSQMessagesViewController
import Firebase
import FirebaseDatabase


class ViewController: JSQMessagesViewController {
    var messages: [JSQMessage] = [
        JSQMessage(senderId: "Dummy",  displayName: "A", text: "こんにちは!"),
        JSQMessage(senderId: "Dummy2", displayName: "B", text: "こんにちは♪")
    ]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        senderDisplayName = "A"
        senderId = "Dummy"
    }


    override func collectionView(_ collectionView: JSQMessagesCollectionView, messageDataForItemAt indexPath: IndexPath) -> JSQMessageData {
        return messages[indexPath.item]
    }


    override func collectionView(_ collectionView: JSQMessagesCollectionView!, messageBubbleImageDataForItemAt indexPath: IndexPath) -> JSQMessageBubbleImageDataSource? {
        if messages[indexPath.row].senderId == senderId {
            return JSQMessagesBubbleImageFactory().outgoingMessagesBubbleImage(
                with: UIColor(red: 112/255, green: 192/255, blue:  75/255, alpha: 1))
        } else {
            return JSQMessagesBubbleImageFactory().incomingMessagesBubbleImage(
                with: UIColor(red: 229/255, green: 229/255, blue: 229/255, alpha: 1))
        }
    }

    //cellForItemAtIndexPathのIndexPathを削除、whiteColor()、grayColor()のColor()を削除。

    override func collectionView(_ collectionView: UICollectionView, cellForItemAt indexPath: IndexPath) -> UICollectionViewCell {

        let cell = super.collectionView(collectionView, cellForItemAt: indexPath) as? JSQMessagesCollectionViewCell
        if messages[indexPath.row].senderId == senderId {
            cell?.textView?.textColor = UIColor.white
        } else {
            cell?.textView?.textColor = UIColor.darkGray
        }
        return cell!
    }

    override func collectionView(_ collectionView: UICollectionView, numberOfItemsInSection section: Int) -> Int {
        return messages.count
    }



    override func collectionView(_ collectionView: JSQMessagesCollectionView!, avatarImageDataForItemAt indexPath: IndexPath) -> JSQMessageAvatarImageDataSource? {

        return JSQMessagesAvatarImageFactory.avatarImage(
            withUserInitials: messages[indexPath.row].senderDisplayName,
            backgroundColor: UIColor.lightGray, textColor: UIColor.white,
            font: UIFont.systemFont(ofSize: 10), diameter: 30)
    }




    override func didPressSend(_ button: UIButton!, withMessageText text: String!, senderId: String!, senderDisplayName: String!, date: Date!) {
        inputToolbar.contentView.textView.text = ""
        let ref = FIRDatabase.database().reference()
        ref.child("messages").childByAutoId().setValue(
            ["senderId": senderId, "text": text, "displayName": senderDisplayName])
    }
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Swift3  Xcode8  iOS10