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C++でのクラス継承、vectorへのアクセス方法について(OpenEchoCppの実装)

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C++でクラス継承やvector,shared_ptrの扱い方について

現在、OpenEchoCppというライブラリのtutorial4/main.cppを用いてEchonetLite機器の実装を試みております。
メイン関数で、外部で定義したクラス内関数の実行を行いたいのですが、c++でのクラスの呼び出しやvectorの扱いが分からずにコンパイルエラーを起こしております。

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルエラーで、関数がメンバーに存在しないことの指摘。
error: 'gnucxx::__alloc_traits<std::allocator<std::shared_ptr<sonycsl_openecho::DeviceObject>>>::value_type' has no member named 'inform'
devices[0].inform().reqInformOperationStatus(vec_edt).send;

該当のソースコード

main関数の中で、vectorとエミュレータクラスEmulatorClass()で作られた関数及び用いられている関数を扱う際に問題が起きています。

//別途定義されており、class EmulatorClass内inform().reqInformOperationStatus().send()で呼び出している関数
DeviceObject::Informer& DeviceObject::Informer::reqInformOperationStatus() {
    return reqInformProperty(EPC_OPERATION_STATUS);
}
//Emulator()内関数
class EmulatorClass : public DeviceObject{
    bool setOperationStatus(vector<unsigned char>& edt){
        printf("light on");
        //今回実行したい関数(ココのクラス内では正確に動作している)
        inform().reqInformOperationStatus().send();
        return true;
    }
    //...その他関数
}
int main(){
//*****tutorial内のサポート部分******
//device群をvectorとして保持する用意
vector<shared_ptr<DeviceObject>> devices; 
//エミュレータクラスをdevicesにnewして格納
devices.push_back(shared_ptr<DeviceObject>(new EmulatorClass())); 

//*****以下、今回定義・実装部分(以下をループでトグルを回してエミュレータをON/OFFさせることが目標)****
//変数定義。ON(0x30),OFF(0x31)を指令値とする
std::vector<unsigned char> vec_edt = {0x30};
//問題となっている関数呼び出し部分①
devices[0].inform.reqInformOperationStatus(vec_edt).send();
//問題となっている関数呼び出し部分②
devices[0].setOperationStatus(vec_edt);
}

試したこと

・devices.setOperationStatusなど、接頭語を変えてみる
・関数の引数部分で、nullptrを入れてみる
問題部分①、②ともに関数がメンバーにないといわれます。
DeviceObject::setOperationStatus(vec_edt);
とすると、cannot cal member fuction '~~' without objectとされ、実体がないことを指摘されています。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

上記OpenEcho-CppをRaspberryPiにて実装し、makeを行っています。
情報の不足などございましたら追記しますので、よろしくお願いします。

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回答 1

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こんにちは。

下記で行けると思います。

devices[0]->inform.reqInformOperationStatus(vec_edt).send();
devices[0]->setOperationStatus(vec_edt);

devices[0]std::shared_ptr<DeviceObject>型ですので、DeviceObjectへのポインタを管理しています。したがって、.演算子ではなく->演算子でアクセスします。

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  • 2016/10/28 13:57

    Chironian様、早速回答いただきありがとうございます!
    試してみたところ、
    devices[0]->inform.reqInformOperation(vec_edt).send();
    では通らず、no matching function for call to 'sonycsl_openecho::~~::reqInformOperationStatus(std:vector<unsigned char>&)'となり、
    devices[0]->inform.reqInformOperation().send();
    で通りました。引数指定も間違えていたようです。
    もう片方はprotectedだったので呼び出せませんでした。
    devices[0]->inform.reqInformOperation().send();の変数の指定方法についても問題が残るのですが、此方で引き続き質問をしても問題ないのでしょうか。
    改めて質問を立てたほうが良いのであれば、此方をベストアンサーとして閉じさせていただきます。

    キャンセル

  • 2016/10/28 14:34

    今度はinformのクラスに関する質問になりそうですね。このクラスの内容は今回の質問との関連は低いと思います。関連性の低い情報が書かれていると混乱しやすいですし、私では回答できないような内容の可能性もありますので、質問は分けた方がより良いと思います。

    キャンセル

  • 2016/10/28 15:30

    Chironian様ありがとうございます。
    今後ともよろしくお願いします。

    キャンセル

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