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マルチスレッドプログラム(Linux)によるシリアル通信受信 [ C言語 ]

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前回、マルチスレッドプログラムについて説明した者です。

シグナルにおいて非同期シグナルセーフな関数を用いずに処理をおこなっていたため、デッドロック等の可能性を踏まえプログラムを改良しております。

シグナルではなくsigwait() を用いて、同期的なシグナル待機に書き換えております。sigwait()を使用することで、非同期シグナルセーフな関数に限定せずにプログラムを書くことができるため、これを利用しています。
プログラムは全てのスレッドで受信に関するシグナルをブロックし、sigwait()の返答により、受信を開始しています。

無事にsigwait()からの信号により受信を確認できたのですが、
連続で受信を行っていると途中で取りこぼしが発生します。
この取りこぼしをなくすような工夫がございましたら、ご教示お願い致します。またプログラムの不完全な点の指摘もあわせてしていただけましたら幸いです。

sigset_t ss;

   <略>

  sigemptyset( &ss );
  ret = sigaddset( &ss, SIGIO );
  if( ret != 0 ){
    perror( "sigaddset" );
    return -1;
  }

  ret = pthread_sigmask( SIG_BLOCK, &ss, NULL );
  if( ret != 0 ){
    perror( "pthread_sigmask" );
    return -1;
  }
sigwait() を処理するスレッド

void* wwait(){

  while(1){
    printf( "sigwait...\n" );

    if( sigwait( &ss, &signo ) == 0 ){

      pthread_mutex_lock( &mutex0 );
      condition = 1;
      pthread_cond_signal( &cond0 );
      pthread_mutex_unlock( &mutex0 );

    }
  } 

  pthread_exit(0);
}
受信処理をおこなうスレッド

// receive thread
void* thread0(){

  pthread_mutex_init( &mutex0, NULL );
  pthread_cond_init( &cond0, NULL );

  memset( &action, 0, sizeof(action) );
  memset( &evp, 0, sizeof(evp) );

  while(1){
    printf( "receive...\n" );

    pthread_mutex_lock( &mutex0 );

    while( !condition ){
      pthread_cond_wait( &cond0, &mutex0 );
    }

    condition = 0;

    memset( buffer, '\0', sizeof(buffer) );
    k = 0;

    k = read( fd[0], buffer, sizeof(buffer) );
    printf( "receive char : %d \n" , k );

    pthread_mutex_unlock( &mutex0 );

  }

   pthread_exit(0);
}


>>ikedas 様
追記致します.
シリアルポート通信速度は115200bps
また, このプログラムはlinuxの動くマイコンで動作させ,対向とはRS232Cを使用してモデムと接続しデータ通信をおこないます. 
しかし現在はまだデバッグ段階のため, デスクトップとノートパソコンをUSB-シリアル, クロスケーブルで接続し, ノートパソコンでは一定周期でシリアル通信で送信するプログラムを動作させています.

また加えてお答え頂ければ幸いですが、タイマーハンドラでもシグナルハンドラと同様に、シグナルセーフな関数し使用することができないのでしょうか。

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  • ikedas

    2016/10/26 22:58

    参考まで、差し支えなければお教えいただきたいのですが、シリアルポートの通信速度は何bpsでしょうか。また、対向との接続の物理的な構成 (機器など) はどんなものでしょうか。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

0

これが原因とは限らないのですが。

前回のご質問を見ると、ハードウェアフロー制御 (CRTSCTS) を無効にしておられるようです。DTE速度が上記の通りなら、アナログモデムのDCE速度を上回ることは確実なので、必要ではないかと思います。

なお、現在はクロスケーブルで試験されているとのことですが、制御線も結線されているものを使わないと、特に通信速度を上げたときにうまくいかないかもしれません。クロスケーブル (ヌルモデムケーブル) の中には、制御線を結線しなかったりコネクタ内で短絡したりしているものもあります。

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  • 2016/10/31 11:04

    ご回答ありがとうございます。
    DTE速度はモデム側で推奨されている値を設定致しましたが、再度制御線について確認致します。

    キャンセル

0

プログラム上あり得るとしたら、下記のようになっているとかですかね。
たぶん問題ないような気がしますが。

sigwait()
ここで、シグナルリードすると”A”だけど
pthread_cond_signal( &cond0 )で受信スレッドを起こす
ここでは、シグナルの書き込みが発生していて”B"
受信スレッドがシリアルリードすると”B"

メッセージキューか何かを使って、
シグナル発生時に取りこぼしがないか確認してみてください。

sigwait()直後に
シグナルリードしてその内容をリードし、バッファーに保存。
受信スレッド側で保存した内容をリードする。

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  • 2016/10/27 21:57

    前回の質問と同じ設定であるとしますと ikedasさんの回答に記載されている内容が一番しっくりくるかと思います。

    CRTSCTSを有効にして実験できるのであればそちらで実験してみるほうがよいかと思います。

    キャンセル

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