android studioでデバッグできません

Question

前提・実現したいこと
Android studioで androidアプリを作成したく、まずはHello Worldと画面に表示させるプログラムを実行したいです。しかし、下記のエラーがでてしまいビルドができません。使用するsdkかbuild.gradleの中身がおかしいのかと思ったのですが解決できないでいます。よろしくお願いします。

エラーメッセージ
Error:Execution failed for task ':app:preDexDebug'.

com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command '/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.7.0_79.jdk/Contents/Home/bin/java'' finished with non-zero exit value 1

build.gradleの中身は以下の通りです
apply plugin: 'com.android.application'

android {
compileSdkVersion 23
buildToolsVersion "24.0.1"

defaultConfig {
    applicationId "fukai.menu"
    minSdkVersion 18
    targetSdkVersion 23
    versionCode 1
    versionName "1.0"
}
buildTypes {
    release {
        minifyEnabled false
        proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
    }
}

}

dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
testCompile 'junit:junit:4.12'
compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0'
}

Answer 1

Gradleコンソールに書いてあるエラーログを確認しましょう。

Answer 2

こちらの記事は参考になりますか。
http://feather.cocolog-nifty.com/weblog/2015/07/android-studi-2.html

上の例の場合だと :app:preDexDebug タスクで失敗しているとでているので、
プロジェクトディレクトリで
$ gradle :app:preDexDebug
と打てばエラーがわかります。