マルチスレッドプログラム(Linux)によるシリアル通信 [ C言語 ]

現在linuxマルチスレッドのプログラムでシリアル通信の受信をやっております.

プログラム起動後数回は受信に成功するのですが, その後全く受信することができません.原因がわかる方がいらっしゃいましたらご教授お願い致します.

シリアルを開く関数
int open_serial_port( char* modem_dev ){
  struct termios newtio;

    fd[0] = open( modem_dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK );
  if( fd[0] < 0 ){
    fprintf( stderr, "open error\n" );
    return -1;
  }

  fcntl( fd[p], F_SETOWN, getpid() );
  fcntl( fd[p], F_SETFL, FASYNC );
  tcgetattr( fd[p], &oldtio ); //save

  newtio.c_iflag = 0;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_cflag = 0;
  newtio.c_lflag = 0;
  newtio.c_line = 0;
  bzero( newtio.c_cc, sizeof( newtio.c_cc ) );

  cfsetispeed( &newtio, BAUDRATE );
  cfsetospeed( &newtio, BAUDRATE );

  newtio.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );

  newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 
  newtio.c_cflag |= CS8;
  newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;

  newtio.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG );
  newtio.c_iflag = ( IGNPAR | IGNCR ); 
  newtio.c_iflag &= ( IXON | IXOFF | IXANY );

  newtio.c_oflag &= ~OPOST;

  newtio.c_cc[VTIME] = 0;
  newtio.c_cc[VMIN] = 1;

  /* clear the modem line */
  tcflush( fd[p], TCIFLUSH );
  tcsetattr( fd[p], TCSANOW, &newtio );

  return 0;
}

シリアル受信のスレッドです

void* thread0(){
  struct sigaction action;
  struct sigevent evp;

  k1 = 0;
  k2 = 0;

  pthread_mutex_init( &mutex0, NULL );
  pthread_cond_init( &cond0, NULL );

  memset( &action, 0, sizeof(action) );
  memset( &evp, 0, sizeof(evp) );

  action.sa_sigaction = SignalHandler;
  action.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;
  sigemptyset( &action.sa_mask );

  evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
  evp.sigev_signo = SIGIO;

  if( sigaction( SIGIO, &action, NULL ) < 0 ){
    perror( "sigaction error" );
    return -1;
  }

  while(1){
    pthread_mutex_lock( &mutex0 );
    pthread_cond_wait( &cond0, &mutex0 );

    memset( buffer, '\0', sizeof(buffer) );

    k = read( fd[0], buffer, sizeof(buffer) );
    printf( "receive char : %d \n" , k );


    if( k > 0 ){

      // save buffer to rs_rbuffer and alz_buffer k byte ( k:受信したバイト数 )
      memcpy( &rs_rbuffer[k1], buffer, k );
      memcpy( &alz_buffer[k1], buffer, k );

      k1 += k;
      k2 += k;

      pthread_cond_signal( &cond1 ); 

   }
    pthread_mutex_unlock( &mutex0 );

  }

   pthread_exit(0);
}

シグナル

// SIGIO handler
void* SignalHandler(int signum, siginfo_t *info, void* ctxt){
  pthread_cond_signal( &cond0 );
}