ProcessingでArduinoのLEDを点灯させるプログラムについて

Question

/*

• Arduino - Processingシリアル通信
• Firmataを使用したサンプル
• Processing側

*/

import processing.serial.;
import cc.arduino.;

Arduino arduino;
int ledPin = 13;
color bgColor = color(0);

void setup() {
size(400, 200);
//arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[4], 57600);
arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
}

void draw() {
background(bgColor);
}

void mousePressed() {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
bgColor = color(255,0,0);
}

void mouseReleased() {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
bgColor = color(0);
}

マウスをクリックするとArduinoの13番に取り付けたLEDを点灯させるプログラムを実行したのですが、
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[4], 57600);
のところで、ArrayIndexOutOfBoundsExceptionというエラーが出てしまいます。調べると、配列のIndexの異常だとは分かったんですが、どのように間違っているのかわからないので教えていただきたいです。

Answer 1

まず、エラーの部分が何をしているか？
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[4], 57600);
ここでは、指定したポートを57600bpsで開く訳ですが、
まずそのポートが正しいか？

import processing.serial.;
import cc.arduino.;
Arduino arduino;

void setup() {
println(Arduino.list());
}
で自分が使いたいポートがエラーの例では４番目に定義されているか？
恐らく[4]に該当ポートが無いのでは？

Comments

[hiro1010]

ご回答ありがとうございます。ご提示いただきましたプログラムを実行しましたところ、COM4とコンソールに表示されました。ポートは間違っていないと思うのですが。

[MasahikoHirata]

リスト表示されるはずですが"[4]"の部分に”COM4"となっていますか？

[hiro1010]

いえ、リスト表示ではなく
COM4
とだけ表示されました。Arduinoが接続されているポートを出力するプログラムかと思っていましたがリスト表示されるのでしょうか

[MasahikoHirata]

恐らく選択できるものが１つだけ（[0]）なので([４]）を([0])に変更して試してみてください。
ホスト側にシリアル系の接続が複数ある場合、
[0] "/dev/......
[1] "/dev/...
[2] "....
と複数出て、そのうちの[4]が対象と設定するのが貴殿のソースです。
エラーの”ArrayIndexOutOfBoundsException”も配列の範囲外と示していますし。

[hiro1010]

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); として実行しましたが
IllegalAccessError: tried to acces class processing core. PApplet$RegisteredMethods from class cc.arduino.Arduino$SerialProxy
と別のエラーが出てしまいました。よくわからないのですが、ライブラリの問題でしょうか。

[MasahikoHirata]

それと”Firmataを使用したサンプル”とありますが、Processing 1.5.1ですよね？ Processing 2.0は対応していませんから。

[hiro1010]

えっ。processing-3.2.1です。。それが問題でしたか。申し訳ございません。インストールし直してきます

[hiro1010]

processingのバージョンの問題でした。processing-1.5.1をインストールしたところ、正常に動作しました。本当にありがとうございました。