opencvでの画像の読み込み

Question

opencvで画像の読み込みを行い、テンプレートマッチングを行いたいと考えています。

外部のソフト（IC Imaging Contorol）というアルゴ社のカメラソフトを使い、
10fpsで画像の撮影を行います。

その画像を、img_001、img_002のように番号を変化させて保存します。
その保存した画像をopencvで読み込みたいのですが、どのようにして、番号変化に対応して読み込ませればいいのでしょうか？

よろしくお願いします。

また、注意点があれば教えていただきたいです。

現在は以下のプログラムで、エラーは出なくなりました。
しかし、画像が表示されません。
パスはあっています。また、拡張子も確認しました。

画像ファイルは、Cドライブ→opencv_ICImage→Image0001の様に保存してあります。

Windouws7、vc++2010Express、opencv2.4.9を使用しています。

よろしくお願いします。

int main()
{
	int number = 0;
	std::stringstream filename;
	filename << "C:\\opencv_ICImage\\Image" << std::setfill('0') << std::setw(4) << number;
	IplImage* image=cvLoadImage(filename.str().c_str());
	cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("result",image);
	return 0;

}

Answer 1

#include <iostream>
#include <cstdio>

int main() {
  using namespace std;
  char filename[64];
  for ( int i = 0; i < 100; ++i ) {
    sprintf(filename, "img_%03d", i); // これでよくね?
    cout << filename << endl;
  }
}

Comments

[yamata]

無限に繰り返したいのですが、for(;;)に変更するだけで問題ないのでしょうか？

[episteme]

for ( int i = 0; ; ++i ) でいいんじゃね?
# てか訊く前にやってみればいいじゃん

[yamata]

ありがとうございます。
番号だけが表示されて、画像が表示されませんでした。
なぜでしょうか？

[episteme]

ファイル名が変数 filename にできたんだから、その名前でファイルを開けて画像読み込めばいいじゃん、

[yamata]

ありがとうございます。

Answer 2

こんにちは。

ファイル名を生成すれば良いですよ。
下記はお手軽サンプルです。

#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

IplImage* load(int number)
{
    std::stringstream ss;
    ss << "img_" << std::setfill('0') << std::setw(3) << number;
    IplImage* image=cvLoadImage(ss.str().c_str());
    return 0;
}

ビルドしていないので、エラーがでたら適宜修正下さい。

iomanipはここにリファレンスがあります。
このサイトのサンプル右上にある歯車ボタンを押すと、オンラインでサンプル・ソースを修正して実行できるサイトへリンクしているので理解が捗りますよ。

Comments

[yamata]

ありがとうございます。
私の知識不足なのですが、サンプルの構成が理解できません。
全体的に教えていただくことは、できないでしょうか？

[Chironian]

load()関数は1,2,...等の番号を与えると"img_001", "img_002", ...のファイル名の画像ファイルをcvLoadImage()にて読み込み、その結果(IplImage*)を返却する関数です。

std::stringstreamとiomanipについては、記サイトに上記サンプルで使っているものと同じサンプルがありました。
http://www.geocities.jp/eneces_jupiter_jp/cpp1/013-001.html

[yamata]

ありがとうございます。
自分なりにエラーを消しながらやっているのですが、うまくいきません。
問題点はどこにあるのでしょうか？

int main()
{
int number = 0;
IplImage* load;
{
std::stringstream filename;
filename << "C:\\opencv_ICImage\\Image" << std::setfill('0') << std::setw(4) << number;
IplImage* image=cvLoadImage(filename.str().c_str());
cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("result",filename);
return 0;
}
}

[episteme]

せっかく読み込んだ image を cvShowImage に食わせてないやん...

[Chironian]

> IplImage* load;
は不要と思います。
また、その直後の{とそれに対応する｝も不要と思います。
前者はコンパイラがwarningを出すと思います。
後者は見ている人が混乱し易いだけでコンパイルは通ると思います。

> cvShowImage("result",filename);
はcvShowImage("result",image);の間違いではないでしょうか？

あと、std::cout << "filename=" << filename.str() << std::endl;してみて下さい。
そのパスで間違いないですか？
通常、画像ファイルには拡張子があります。本当に拡張子がない画像ファイルですか？
（Windowsはデフォルトでは拡張子を表示しません。「windows 拡張子」で検索するとそれを表示する手順が書かれたサイトが多数でてきます。）

[yamata]

ご指摘ありがとうございます。
それでもエラーが出ます。
mainをつけないと、外部参照のエラーが、
mainをつけると、numberでエラーが出ます。

[Chironian]

コメント欄ではソースがたいへん醜いですので、質問を編集して編集欄の上の方にある<code>を押して出て来る```と```の間にソースを貼り付けてください。
また、正確なエラーメッセージが必要です。コピペして下さい。
コンパイラは何をお使いですか？　Windowsはどのバージョンですか？

[episteme]

エラーなんか出ないよ?　(Win7-64, Visual Studio 2015, OpenCV 3.1)

#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
int number = 0;
std::stringstream filename;
filename << "C:\\opencv_ICImage\\Image" << std::setfill('0') << std::setw(4) << number;
IplImage* image=cvLoadImage(filename.str().c_str());
cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("result",image);
return 0;
}

[yamata]

エラーがでなくなりましたが、画像が表示されません。

[Chironian]

上の方で既にコメントした内容ですが、下記を確認して下さい。

あと、std::cout << "filename=" << filename.str() << std::endl;してみて下さい。
そのパスで間違いないですか？
通常、画像ファイルには拡張子があります。本当に拡張子がない画像ファイルですか？
（Windowsはデフォルトでは拡張子を表示しません。「windows 拡張子」で検索するとそれを表示する手順が書かれたサイトが多数でてきます。）

ああ、ごめんなさい。質問の追記をみずにコメントしてしまいました。

[episteme]

cvShowImageした途端にアプリが終了するからじゃないよね?

[Chironian]

IplImage* image=cvLoadImage(filename.str().c_str());
の直後で、std::cout << image << std::endl;としてその内容を確認下さい。
もし、00000000のように0だけの表示でしたら、画像ファイルの読み込みに失敗しています。

その画像ファイルの形式はなんでしょうか？
その画像をWindowsのペイントで表示させて見て下さい。表示できないようでしたら、OpenCVがサポートしていない形式である可能性がかなり高いです。

[yamata]

std::cout << "filename=" << filename.str() << std::endl;
を追加したところ、
filename=C:\opencv_ICImage\Image0000が表示されました。
表示したい画像が、0001からなのですが、0000と表示されることに問題があるのでしょうか？

[episteme]

わっかんないヒトだなー... そう思うんなら number = 1 で試せばえぇやんか!

[yamata]

画像ファイルは、.bmpを使用しています。

[yamata]

すいません、試してみましたが駄目でした。

[episteme]

だったら
filename << "C:\\opencv_ICImage\\Image" << std::setfill('0') << std::setw(4) << number << ".bmp";
でしょうに...

[yamata]

ありがとうございます。
ウィンドウが開いてすぐに閉じるのは、パスが異なっているからでしょうか？

[episteme]

アプリが終了するからです。直後に return 0 してるっしょ?

[Chironian]

（横から失礼します。あは。)
こちらでやりとりしちゃってますが、たまたまですので、解決したらepistemeさんの回答をベストアンサーでお願いしますね。epistemeさんの辛抱強さに乾杯です。

[yamata]

ありがとうございます。表示させることができました。
最後になんですけど、これを1→2→3の様に順番に表示させたいと思うのですが、
for文で囲う時は、filename<<のどの部分にi（変数）を入れたらいいのでしょうか？

[episteme]

int number = 0; 改め:

for ( int number = 1; number < 4; ++number ) {
...
}
return 0;
}

[yamata]

ありがとうございます。できました！
何度もありがとうございました！