Q&A
ベストアンサー
実行してみると、キャプチャ映像、temp_up、temp_sideが表示されてからエラーがでます。
この場合でも、ロードで失敗しているのでしょうか？
あっていると思うのですが、、、
opencvでのテンプレートマッチングを進めています。
1枚の写真に対して、2枚のテンプレート画像をマッチングさせたいと思いプログラムを作成しています。
プログラムを作成したのですが、エラーが出て進みません。
エラー内容は、Array should be CvMat or IplImageです。
画像の受け渡しがうまくいっていないと考えたのですが、どこに問題があるのでしょうか？
それとも、プログラムの作り方自体に問題があるのでしょうか？
よろしくお願い致します。
使用環境は、VC++2010Express、opencv2.4.9です。
以下にコードをのせます。
具体的にエラーがでる箇所は、
---グレースケールの場合---
の以下5行くらいです。
よろしくお願いします。
int main( int argc , char** argv) { int key;//キー入力用の変数 CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(0);//カメラキャプチャ用の構造体、初期化 IplImage *frameImage = NULL;//キャプチャ画像用IplImage char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前 char windowNameTemplate[] = "result";//結果を表示するウィンドウの名前 int counter = 0; char str[32]; #define LINE_THICKNESS 1 #define LINE_TYPE 8 #define SHIFT 0 #define SCALE_X 0.3 #define SCALE_Y 0.3 IplImage * temp_up = NULL; IplImage * temp_side = NULL; IplImage * dst1 = NULL; IplImage * dst2 = NULL; IplImage * img = NULL; IplImage *scale_frameImage = NULL; IplImage * grey_img = NULL; IplImage * grey_temp_up = NULL; IplImage * grey_temp_side = NULL; IplImage * output =NULL; IplImage * binary_img = NULL; IplImage * binary_temp = NULL; IplImage * scale_grey_img = NULL; IplImage *scale_img = NULL; IplImage * gamma_img = NULL; double max_inter1inkage=0; double min_inter1inkage=0; double max_inter2inkage=0; double min_inter2inkage=0; //取込サイズの設定 cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 960); cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); CvPoint max_point; CvPoint min_point; //カメラ有無 if( capture == NULL ) { printf( "カメラが見つかりません\n" ); return -1; } //カメラ・デバイスから画像を取得 frameImage=cvQueryFrame(capture); //メインループ while ( 1 ) { //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する frameImage = cvQueryFrame( capture ); //変換画像用IplImage scale_frameImage=cvCreateImage(cvSize((int)(frameImage->width*SCALE_X), (int)(frameImage->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3); //変換 cvResize(frameImage, scale_frameImage, CV_INTER_LINEAR); //キャプチャ表示 cvNamedWindow("Capture",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("Capture",scale_frameImage); //画像を表示する //cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); //'q'キーが入力されたらループを抜ける key = cvWaitKey( 1 ); if ( key == 'q' ) { break; } else if( key == 'c') { int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 cvSaveImage("sign.bmp", output); //キーを押して保存 //cvNamedWindow("window picture",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //cvShowImage("window picture",frameImage); //--------原画像を読み込む--------- img=cvLoadImage("sign.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み //---------テンプレート画像を読み込む------- temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み //テンプレート画像表示 cvNamedWindow("temp_up_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("temp_up_window",temp_up); cvNamedWindow("temp_side_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("temp_side_window",temp_side); //--------------------------グレースケールの場合---------------------------------------------------------------- //テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保 //グレー・スケール画像用に領域確保 grey_img=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) dst1 =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp_up->width+1,img->height-temp_up->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 dst2 =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp_side->width+1,img->height-temp_side->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 //グレー・スケールに変換して格納 cvCvtColor(img,grey_img,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY); //グレースケール表示 cvNamedWindow("grey_temp_up_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("grey_temp_up_window",grey_temp_up); cvNamedWindow("grey_temp_side_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("grey_temp_side_window",grey_temp_side); //変換画像用IplImage scale_grey_img=cvCreateImage(cvSize((int)(grey_img->width*SCALE_X), (int)(grey_img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 1); //変換 cvResize(grey_img, scale_grey_img, CV_INTER_LINEAR); cvNamedWindow("grey_img_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("grey_img_window",scale_grey_img); cvMatchTemplate(grey_img,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング cvMatchTemplate(grey_img,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング //------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------マッチング点を求める--------- cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point,&max_point,NULL); cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter2inkage,&max_inter2inkage,&min_point,&max_point,NULL); //------マッチングを表示する----- //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く if(max_inter1inkage>0.5 && max_inter2inkage>0.5) { //マッチング箇所を四角で描画 cvRectangle(img,max_point,cvPoint(max_point.x+temp_up->width,max_point.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3); //変換画像用IplImage scale_img=cvCreateImage(cvSize((int)(img->width*SCALE_X), (int)(img->height*SCALE_Y)), IPL_DEPTH_8U, 3); //変換 cvResize(img, scale_img, CV_INTER_LINEAR); //画像を表示 cvNamedWindow("result",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("result",img); //類似度表示 printf("up_Detection %lf\n",max_inter1inkage); printf("side_Detection %lf\n",max_inter2inkage); sprintf_s(str, "C:\\opencv_re\\result_%04d.bmp", counter++); cvSaveImage(str, img ); } else { printf("Lost %lf\n",max_inter1inkage); } //タイマー終了 int64 end = cv::getTickCount(); double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency(); //タイマー表示 std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl; printf("\n"); } //メモリ解放 cvReleaseImage(&output); cvReleaseImage(&img); cvReleaseImage(&temp_up); cvReleaseImage(&temp_side); cvReleaseImage(&grey_img); cvReleaseImage(&grey_temp_up); cvReleaseImage(&grey_temp_side); cvReleaseImage(&dst1); cvReleaseImage(&dst2); cvReleaseImage(&binary_img); cvReleaseImage(&binary_temp); cvReleaseImage(&scale_frameImage); cvReleaseImage(&scale_grey_img); cvReleaseImage(&scale_img); cvReleaseImage(&scale_frameImage); } //メモリ開放 cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("Capture"); cvDestroyWindow("temp_up_window"); cvDestroyWindow("temp_side_window"); cvDestroyWindow("grey_temp_up_window"); cvDestroyWindow("grey_temp_side_window"); cvDestroyWindow("grey_img_window"); cvDestroyWindow("result"); return 0; }
回答2件
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以前に同様のエラーを経験して意外な原因で解決。画像の読み込みの失敗からその後の処理でエラー。まずは対象となるデータがちゃんと読み込まれているか確認されてみてください。
Chironianさんのコメントも解釈が同じとも思えます。
つまり
//---------テンプレート画像を読み込む-------
temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み
temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み
この部分だと予測します。ファイル名のパスを絶対パスで指定する事もお試しください。
投稿2016/10/18 15:19
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2016/10/19 04:08
2016/10/19 04:22