同一ページに複数のgoogle mapを表示させる方法

下記のコードをどのように書き換えれば、同一ページに複数のgoogle mapを表示させることが可能でしょうか？
tableの大部分はホットペーパーapiから取得したものです。地図が一件しか表示されません。
エラーメッセージを見ると、

Google Maps API warning: SensorNotRequired https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/error-messages#sensor-not-required

と表示されます。

マーカーの部分が原因かなと思い、

javascript
1 for (i = 0; i < data.length; i++) {

を追加したりしましたがダメでした。
また、
getElementById
を

getElementByClass
に変更しても(つまりidからclass)ダメでした。

php
1<?php
2$key='my key';
3$count='10';
4$large_area='Z014';
5$start =1;
6$format='xml';
7$url='http://webservice.recruit.co.jp/hotpepper/gourmet/v1/?key='.$key.'&count='.$count.'&large_area='.$large_area.'&start='.$start.'&format='.$format;
8$xml=simplexml_load_file($url);
9$total_count=$xml->results_available;
10if(!$xml->shop){
11			echo 'We can not find!!';
12		} else { 
13?>			
14<?php foreach($xml->shop as $rest){
15?>	
16	<!DOCTYPE html>
17			<html>
18
19<body>
20<table border="1">
21        <tr>
22   <td>
23    $rest->name;
24   </td>
25      </tr>
26       <tr>  
27     <td>
28     $rest->lng
29     $r->lat
30     </td>
31     </tr>     
32     <tr>
33   <td>
34    $rest->address
35    </td>
36    </tr> 
37<tr>
38   <td>
39     <div id="gmap" style="width: 500px; height: 370px; border: 1px solid Gray;"> 
40    </div> 
41    </td>
42    </tr>       </table>
43     
44     
45       		?>
46<?php
47
48
49   } }  ?>
50
51
52    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8" /> 
53    <script type="text/javascript" src="http://maps.google.com/maps/api/js?key=my key&sensor=false"></script> 
54    <script type="text/javascript"> 
55        google.maps.event.addDomListener(window, 'load', function() 
56        { 
57            var lat =35.60472;
58            var lng =140.12333 ; 
59
60
61            var latlng = new google.maps.LatLng(lat, lng); 
62            var mapOptions = { 
63                zoom: 12, 
64                center: latlng, 
65                mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP, 
66                scaleControl: true 
67            }; 
68            var mapObj = new google.maps.Map(document.getElementById('gmap'), mapOptions); 
69
70            var marker = new google.maps.Marker({ 
71                position: {lat:<?= $rest->lat; ?>, lng: <?= $rest->lng; ?>},                
72                map: mapObj 
73            }); 
74        }); 
75    </script>  
76</body>
77</html>