Q&A
「類似度を表示させる段階で、2枚それぞれの類似度を表示できなくて」とありますが、単純に2回のcvMinMaxLoc呼び出し結果をそれぞれ別の変数に格納するだけでは？具体的にどういう結果を望んでいるのでしょうか。
opencvを使ってテンプレートマッチングを行っています。
1枚の画像に対して、2枚のテンプレートでマッチングを行いたいと考えています。
テンプレートの画像は、2枚とも別の写真で、1枚の画像から2つの物体を見つけたいということです。
現在は、
1枚の画像撮影→画像をコピー→元の画像にテンプレート1、コピーの画像にテンプレート2をマッチングさせる→類似度表示 という形で行っています。
最後の類似度を表示させる段階で、2枚それぞれの類似度を表示できなくて困っています。
解決方法を教えていただけたらと思います。
動作環境は、
opencv2.4.9、vc++2010Expressです。
また、コードを以下に書きます。
よろしくお願い致します。
また、別の方法があれば教えていただきたいです。（1枚の画像に対して2枚のテンプレートをマッチングさせる方法）
while ( 1 ) { //カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する frameImage = cvQueryFrame( capture ); //画像を表示する //cvShowImage( windowNameCapture, frameImage ); //'q'キーが入力されたらループを抜ける key = cvWaitKey( 1 ); if ( key == 'q' ) { break; } else if( key == 'c') { int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測 cvSaveImage("sign.bmp", output); //キーを押して保存 //cvNamedWindow("window picture",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //cvShowImage("window picture",frameImage); //--------原画像を読み込む--------- img1=cvLoadImage("sign.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み img2=cvCloneImage(img1); //---------テンプレート画像を読み込む------- temp_up=cvLoadImage("temp_up.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み temp_side=cvLoadImage("temp_side.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み //テンプレート画像表示 cvNamedWindow("temp_up_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("temp_up_window",temp_up); cvNamedWindow("temp_side_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("temp_side_window",temp_side); grey_img1=cvCreateImage(cvGetSize(img1),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_img2=cvCreateImage(cvGetSize(img2),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_up=cvCreateImage(cvGetSize(temp_up),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) grey_temp_side=cvCreateImage(cvGetSize(temp_side),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像) gamma_img1=cvCreateImage(cvGetSize(img1), img1->depth, img1->nChannels); //ガンマ用領域確保 gamma_img2=cvCreateImage(cvGetSize(img2), img2->depth, img2->nChannels); //ガンマ用領域確保 dst1 =cvCreateImage(cvSize(img1->width-temp_up->width+1,img1->height-temp_up->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 dst2 =cvCreateImage(cvSize(img2->width-temp_side->width+1,img2->height-temp_side->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保 dst1 =cvCreateImage(cvSize(gamma_img1->width-temp_up->width+1,gamma_img1->height-temp_up->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //ガンマ用領域確保 dst2 =cvCreateImage(cvSize(gamma_img2->width-temp_side->width+1,gamma_img2->height-temp_side->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //ガンマ用領域確保 //グレー・スケールに変換して格納 cvCvtColor(img1,grey_img1,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(img2,grey_img2,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_up,grey_temp_up,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(temp_side,grey_temp_side,CV_BGR2GRAY); //グレースケール表示 cvNamedWindow("grey_img1_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("grey_img1_window",grey_img1); cvNamedWindow("grey_img2_window",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("grey_img2_window",grey_img2); cvMatchTemplate(grey_img1,grey_temp_up,dst1,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング cvMatchTemplate(grey_img2,grey_temp_side,dst2,CV_TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング //-----------マッチング点を求める--------- cvMinMaxLoc(dst1,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point,&max_point,NULL); cvMinMaxLoc(dst2,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point,&max_point,NULL); //------マッチングを表示する----- //相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く if(max_inter1inkage>0.75) { //マッチング箇所を四角で描画 cvRectangle(img1,max_point,cvPoint(max_point.x+temp_up->width,max_point.y+temp_up->height),CV_RGB(255,0,0),3); cvRectangle(img2,max_point,cvPoint(max_point.x+temp_side->width,max_point.y+temp_side->height),CV_RGB(255,0,0),3); //画像を表示 cvNamedWindow("result1",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("result1",img1); cvNamedWindow("result2",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("result2",img2); //類似度表示 printf("Detection %lf\n",max_inter1inkage); printf("Detection %lf\n",max_inter1inkage); sprintf_s(str, "C:\\opencv_re\\result_%04d.bmp", counter++); cvSaveImage(str, img1 ); } else { printf("Lost %lf\n",max_inter1inkage); } コード
自己解決
